声明：本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结，望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照正点原子的视频和文档的实际顺序梳理，转载请注明出处。
作者：sumjess
适用：这个视频我已经看过3遍了，总会有忘记的，所以来写这本书的随手笔记，记录重点、易忘点。该博客可以当做字典，也可以当做笔记。
目前内容：DAC数/模转换

一、STM32 DAC局限性：

只有大容量的STM32F10x才具有DAC功能，

所以正点原子所有STM32开发板均具有DAC功能。

STM32的DAC模块(数字/模拟转换模块)是12位数字输入，电压输出型的DAC。DAC可以配置为8位或12位模式，也可以与DMA控制器配合使用。DAC工作在12位模式时，数据可以设置成左对齐或右对齐。DAC模块有2个输出通道，每个通道都有单独的转换器。在双DAC模式下，2个通道可以独立地进行转换，也可以同时进行转换并同步地更新2个通道的输出。DAC可以通过引脚输入参考电压VREF+以获得更精确的转换结果。

二、STM32的DAC模块主要特点有：

① 2个DAC转换器：每个转换器对应1个输出通道

② 8位或者12位单调输出

③ 12位模式下数据左对齐或者右对齐

④ 同步更新功能

⑤ 噪声波形生成

⑥ 三角波形生成

⑦ 双DAC通道同时或者分别转换

⑧ 每个通道都有DMA功能

三、DAC模块方图：

四、DAC相关寄存器：

五、DAC通道1相关寄存器：

（1）DAC控制寄存器DAC_CR：

（2）DAC通道1的12位右对齐数据保持寄存器DAC_DHR12R1：

（3）DAC通道1的12位左对齐数据保持寄存器DAC_DHR12L1：

（4）DAC通道1的8位右对齐数据保持寄存器DAC_DHR8R1：

（5）DAC通道1数据输出寄存器DAC_DOR1：

六、DAC配置步骤：