前言:首先非常感谢古月居本次的高校合作计划，我和我的小伙伴们有幸可以使用古月居的旭日x3派来进行研究。旭日X3派是一款面向生态开发者的嵌入式开发板，接口兼容树莓派、可运行ros2系统，结合地平线的机器开发平台，可以帮助我们更好的开发和深入学习。

安装准备

硬件准备

旭日x3派、网线一根（USB转串口也行，博主因为没用，所以选择了用网线代替）、USB数据线一根、读卡器、SD卡一张（推荐内存大于8G）

镜像下载和烧录工具下载

这边我们直接进入地平线社区，鼠标停在产品中心，点击资源下载，我这里面选择了镜像版，大家可以根据自己的喜好来。

往下拉会看到工具一栏，选择下载烧录工具rufus，这里也可以下在烧录工具balenaEtcher工具，如果是使用串口通信的小伙伴还得下载串口驱动（资料栏的使用手册中有详细安装教程，这边就不过多赘述了），博主选择的是rufus安装

下载一体化工具MpbaXterm，下载连接提取码是j6ec。

下载完成后解压，插入读卡器，打开烧录工具rufus，选择需要安装的磁盘

选择刚刚解压的镜像

点击开始烧录、确认、等待、烧录完成点击关闭

将内存卡插入旭日x3派、插入USB-C供电、插入网线等待系统配置，当绿灯灭红灯亮时，表示系统配置完成，如果绿灯常亮则配置失败，需要重新烧录系统。

接上网线，打开网络适配器，选择属性，选择ipv4，将ip设置为与旭日x3派同一个网段，设置为下图。

打开MobaXterm，点击Session--SSH，输入192.168.1.10（旭日x3派默认ip为192.168.1.10），点击ok，输入用户和密码，旭日x3派有两个用户和密码，一个是基础用户sunrise和最高权限用户root，密码分别为他们的账号。

输入账号和密码，博主这边选择最高权限用户。

输入命令搜索WiFi，还有连接WiFi，连接成功会有successfly弹出。

# 搜索WiFi列表
sudo nmcli dev wifi
# 连接WiFi
sudo nmcli dev wifi connect “WiFi名称” password “密码”

连接成功后，可以输入ifconfig命令，查看自己的ip地址，查看完成后，可以去除网线，进行局域网连接了，ssh连接同上。

# 查看本机ip地址
ifconfig

接下来输入如下命令，进行升级。

sudo apt update
sudo apt upgrade -y

本次安装的是桌面版，如果需要进入桌面，可以进行vnc连接进入桌面，同样是打开MobaXterm，点击Session--VNC，输入刚刚的查看到的ip，点击ok，这边和SSH连接不同的是要输入的密码是sunrise用户的密码，也就sunrise（旭日x3默认），输入后点击ok，就能进入桌面操作了。

以上就是桌面的画面，系统配置到此就完成了。

python环境的配置

安装python首先要下载源程序所需的包，输入以下命令进行安装。

apt install build-essential -y
apt install libncurses5-dev libgdbm-dev libnss3-dev libssl-dev libreadline-dev libffi-dev -y
apt-get install zlib1g-dev

要下载python包我们首先要去python官网查看下载连接，也可以下载后直接传输给旭日x3派再安装，我这边直接到python官网复制连接，然后在命令界面下载安装了。

进去官网选择自己想要的版本，点击进去选这对应的包，复制连接

返回MobaXterm，进入应用目录创建一个文件夹，用来安装

cd /usr/local/bin
mkdir python
cd python

下载python源程序压缩包，连接为我们刚才的官网复制的连接，这里我以3.8.0为例安装。

wget https://www.python.org/ftp/python/3.8.0/Python-3.8.0.tgz
tar -xzvf Python-3.8.0.tgz

 进行配置

cd Python-3.8.0
./configure --enable-optimizations

编译和安装python，可能比较久，请耐心等待

make
make install

查看python是否安装完成，quit（）退出

 python3
#Python 3.8.0 (default, Apr 10 2023, 20:47:48)
#[GCC 9.3.0] on linux
#Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
#>>>

由于pip下载的服务器在国外，在国内直接下载会比较慢，所以我们可以更换国内的镜像源，这边有几个常用的 ，这边我用的是清华的

阿里云镜像源 http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple

豆瓣镜像源 http://pypi.douban.com/simple

清华大学镜像源 https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

中国科技大学镜像源 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple

sudo pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip3 install --upgrade pip

安装完成

jupyterlab安装

简介

pyterLab是Jupyter Notebook的全面升级。事实上，JupyterLab 是一个集 Jupyter Notebook、文本编辑器、终端以及各种个性化组件于一体的全能IDE。 相比Jupyter Notebook，JupyterLab能够打开更多的文件格式，除了代码文件（.py、.cpp），还包括CSV、JSON、Markdown、PDF。

使用pip安装jupyterlab：有点小久，请耐心等待一下

pip3 install jupyterlab

 生成配置文件

jupyter lab --generate-config

设置登录密码的哈希密钥，输入不会显示密码

ipython
from notebook.auth import passwd
passwd()

# 生成的密钥
'argon2:$argon2id$v=19$m=10240,t=10,p=8$aRgqZj9Czct95aaTG3yH'

修改配置文件

vim ~/.jupyter/jupyter_lab_config.py

输入i，添加以下这些内容，按Esc退出输入：wq保存。

# 允许root运行
c.ServerApp.allow_root = True 
# 允许远程访问
c.ServerApp.allow_remote_access = True  
# 运行端口，默认8888
c.ServerApp.port = 8888 
# 监听地址               
c.ServerApp.ip = '*'    
# 密钥                
c.ServerApp.password = '刚复制的字符串'    
 # 不打开浏览器
c.ServerApp.open_browser = False

进行VNC登录，在命令界面输入启动jupyterlab，它会自动弹出网页端口，点击第一个就可以使用旭日x3派欲愉快的写代码啦

jupyter lab

测试一下，输入print("hello world")