课程目的

低成本激光雷达（如Livox）的快速发展使我们能够实现低成本、高性能的SLAM系统。

本课程通过分析Livox激光雷达的特点，对关于livox常见的三种算法框架进行手把手的系统性学习，从硬件到算法均有涉及，最终能利用自己的设备采集数据并实现一个完整的SLAM系统。

课程内容

本课程总时长3小时，首先在第一讲介绍了一下SLAM的基本知识。

然后在第二讲讲解了激光雷达的原理以及分类，主要是对livox激光雷达特性进行了分析，在第三四五讲分别对livox-loam、fastlio、r3live三种开源算法进行手把手系统性学习。

这三种算法分别对应纯激光、激光惯导融合、激光惯导加相机融合框架，是目前适用于livox的三种主流框架。

最后一讲，对该课程可能用到的工具进行了一个补充。

整个课程循序渐进，由浅入深，从硬件到算法均有提到，学完之后大家对livox这类面阵激光SLAM有了基本的认识，具备了实现完整SLAM系统的能力。

Loam livox

Fast-lio

R3live

课程目录

课程简介

1.1 SLAM概述
1.2 课程所需专业知识
1.3 课程内容介绍与安排

激光雷达

2.1 激光雷达分类及原理
2.2 livox激光雷达特性
2.3 livox驱动

纯激光雷达SLAM

3.1 loam_livox论文
3.2 loam_livox源码
3.3 livox_mapping

激光-惯性SLAM

4.1 fastlio论文
4.2 fastlio源码

激光-惯性-相机融合SLAM

5.1 r3live论文
5.2 r3live源码

激光-惯性SLAM

6.1 点云格式转换
6.2 evo工具的使用
6.3 任意保存点云PCD地图
6.4 课程总结与展望

*课程资料在微信公众号“古月居”后台回复“规划感知资料”获取

试看课程

适用人群

1、本课程理论及技术通用性强，从理论到技术均有设计，适合所有对激光SLAM有需求或者是从事机器人、自动驾驶相关研究的群体；

2、本课程基于Ubunut、ROS，其中代码主要是C++，易于上手，适合初学者；

3、本课程针以livox激光雷达为例，从硬件到算法均有涉及，对初学者十分友好。

购课优惠

古月居官网所获积分可以兑换优惠券哦！打开古月居官网-【我的主页】-【积分兑换】，点击兑换。

兑换成功后在【兑换记录】查看兑换码，就可以在手机端使用了，不要错过省钱机会哟~

两人拼团即可享受优惠价~
三人拼团更实惠哦！
购课可在课程详情页领取5元无门槛优惠券
【限量50张，每人限领一张】
优惠券领取后15天内有效

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

（扫码可领取课程优惠券）