介绍
本文主要介绍M1类车辆的汽车事件数据记录系统的术语定义、技术要求、试验方法和要求、外观和标识等内容。
术语定义
1. 碰撞事件： 达到或超过触发阈值的碰撞或其他物理事件，或者其他任何导致不可逆约束装置展开的事件，以先发生者为准。
2. 汽车事件数据记录系统： 由一个或多个车载电子模块构成，具有监测、采集并记录碰撞事件发生前、发生时和发生后车辆和乘员保护系统的数据功能的装置或系统。
3. EDR控制器： 用于监测、采集并记录碰撞事件过程中时间序列数据的车载电子模块。
4. 横向加速度： 车辆上某点的加速度矢量Y轴方向上的分量。
5. 纵向加速度： 车辆上某点的加速度矢量X轴方向上的分量。
6. 垂直加速度： 车辆上某点的加速度矢量Z轴方向上的分量。
7. 速度变化量： 碰撞前车辆速度与碰撞后车辆速度的矢量差。
8. EDR记录： 碰撞事件触发后，存储在一个或多个特定的记录EDR数据的ECU中的时间序列数据。
9. 触发阈值： 达到EDR记录的条件。
10. 锁定事件： 满足锁定条件下，不被后续事件覆盖的EDR记录的事件。
11. 非锁定事件： 不满足锁定条件下，可被后续事件覆盖的EDR记录的事件。
12. 时间零点： EDR系统确定的碰撞事件开始的时间点。
13. 保护系统： 用来约束乘员的内部安装部件及装置。
14. 乘员保护控制算法： 必要时激活乘员保护装置的碰撞感应逻辑，不是预碰撞感应逻辑。
15. 不可逆约束装置： 无法通过自动恢复或手动调整恢复至可再次使用状态的约束装置
16. 转译： EDR数据提取工具对EDR记录存储的数据进行转化，将其整合为可读报告
17. EDR数据提取工具： 由硬件和软件组成，满足以下功能，用于读取EDR记录数据的电子工具：
17.1 与车辆上满足要求的连接器与EDR控制器进行连接
17.2 读取EDR记录数据
17.3 可将未转译的二进制EDR记录进行鉴别，并将其形成文件存储到电脑中
17.4 打开并验证已存储、未转译且包含EDR记录的文件夹，将其转译为可读报告
18. EDR记录的提取： EDR数据提取工具对EDR记录的读取、转译和输出报告的过程。
19. EDR记录报告： 由EDR数据提取工具转译输出的包含车辆EDR记录的可读报告。
20. 控制上限： 用来定义某一变量符合性测试的上限。
21. 控制下限： 用来定义某一变量符合性测试的下限。
技术要求
碰撞事件要求
触发阈值
1. 车辆达到以下触发阈值条件时，该事件应被记录：
1.1 当车辆仅记录纵向速度变化量时，触发阈值为在X轴方向上150ms时间区间内不小于8km/h的车辆速度变化；
1.2 当车辆同时记录横向速度变化量时，触发阈值为在X轴方向或Y轴方向上150ms时间区间内不小于8km/h的车辆速度变化
2. 对于以上两种情况，如果事件持续时间小于150ms，车辆速度变化不小于8km/h时，即达到触发阈值
3. 当制造商设置成其他触发阈值时，也应满足上述的条件。
锁定条件
1. EDR系统应至少选择以下任意一项作为锁定条件，且事件数据不应被后续事件覆盖：
1.1 不可逆约束装置展开；
1.2 150ms时间区间内在X轴方向上的车辆速度变化不小于25km/h。
2. 发生后碰时，制造商可采用自行设定的控制算法作为锁定条件；发生侧碰时，应将侧面不可逆约束装置展开作为锁定条件。如果车辆未配备侧面不可逆约束装置，应由车辆制造商确定是否锁定。
3. 当制造商设置成其他锁定条件时，也应满足上述的条件。
碰撞事件起点
碰撞事件起点（T0）应满足以下任意一项要求：
1. 对于使用唤醒乘员保护控制算法的系统，T0为乘员保护控制算法被激活的时刻；
2. 对于使用连续运行乘员保护控制算法的系统，T0为前碰/后碰事件在20ms时间区间内，纵向累计速度变化量最早不小于0.8km/h的时刻；或侧碰事件在5ms时间区间内，横向累计速度变化量最早不小于0.8km/h的时刻。如下表所示。
3. 一个不可逆约束装置展开的起始时刻。
4. 如果EDR功能不由气囊控制器实现，则应以2作为碰撞事件起点。
5. 气囊的二级（或更高级）点爆不应作为碰撞事件起点，也不应触发另一个EDR记录。
6. 如果采用3作为碰撞事件起点，则不可逆约束装置展开前的碰撞事件数据也应被采集并记录。
| 每个碰撞事件起点的阈值（连续运行乘员保护控制算法） | |||
|---|---|---|---|
| 项目 | 碰撞类型 | ||
| 前碰 | 侧碰 | 后碰 | |
| 加速度方向 | 纵向 | 横向 | 纵向 |
| 时间区间内累计的速度变化 | 20ms区间内 | 5ms区间内 | 20ms区间内 |
| ≤-0.8km/h | ≥+0.8km/h或≤-0.8km/h | ≥+0.8km/h | |
碰撞事件终点
碰撞事件终点（Tend）应满足以下要求：
1. 对于唤醒乘员保护控制算法，Tend为乘员保护控制算法自身重置的时刻。如果直至记录周期的终点，该条件还未满足，Tend可被定义为最后记录的数据点的时刻。
2. 对于连续运行乘员保护控制算法，Tend为在20ms时间区间内，累计的纵向和横向速度变化量最早小于0.8km/h的时刻。如果直至记录周期的终点，该条件还未满足，Tend可被定义为最后记录的数据点的时刻。
3. 如果EDR功能不能由气囊控制器实现，则应以2作为碰撞事件终点。
碰撞事件持续时间
碰撞事件持续事件为碰撞事件起点（T0）和碰撞事件终点（Tend）之间的时间区间。
数据记录要求
EDR记录的数据元素按照以下要求分成两级：
A级数据元素：配备EDR系统的车辆应记录的数据。A级数据的名称、最小记录区间、最小记录频率及数据说明见下表。
| A级数据元素 | |||
|---|---|---|---|
| 名称 | 最小记录区间 | 最小记录频率 | 数据说明 |
| 纵向速度变化量 | 相对时间零点（±5ms）0ms至250ms或0ms至碰撞事件终点+30ms的较短者 | 100Hz | 车辆纵向速度的变化。纵向速度变化量仅为总速度变化量的纵向分量 |
| 最大记录纵向速度变化量 | —— | —— | EDR记录的X轴方向车辆速度累计变化的最大值。该数据应与“达到最大记录纵向速度变化量时间”结合使用 |
| 达到最大记录纵向速度变化量时间 | —— | —— | 沿X轴方向，EDR记录的从时间零点到出现速度累计变化最大值所用的时间。该数据应与“最大记录纵向速度变化量”结合使用 |
| 削波标志 | —— | —— | 表示EDR采集加速度（横纵向）首次达到传感器量程的时间点 |
| 车辆速度 | 相对时间零点（-1.1s~0s）-5.0s至0s | 2Hz | 轮边线速度或其他方式获取的车辆速度 |
| 行车制动，开启或关闭 | 相对时间零点（-1.1s~0s）-5.0s至0s | 2Hz | 用来检测驾驶员是否踩下制动踏板 |
| 驾驶员安全带状态 | —— | —— | 驾驶员安全带带扣开关的状态 |
| 加速踏板位置，全开位置的百分比 | 相对时间零点（-1.1s~0s）-5.0s至0s | 2Hz | 加速踏板实际位置与驾驶员全部踩下位置的百分比 |
| 每分钟转数（r/min） | 相对时间零点（-1.1s~0s）-5.0s至0s | 2Hz | 车辆发动机主曲轴的每分钟转数 |
| 事件中上电周期 | —— | —— | 从记录EDR数据的ECU首次使用以来，到事件发生时记录EDR数据的ECU中动力循环的次数。 动力循环的示例为：点火开关从“关闭/辅助”模式到“开启/运行”模式 |
| 读取时上电周期 | —— | —— | >从记录EDR数据的ECU首次使用以来，到读取时记录EDR数据的ECU中动力循环的次数。 |
| 事件数据记录完整状态 | —— | —— | 事件数据是否被完整记录并存储到记录EDR数据的ECU中的状态标识 |
| 本次事件距离上次事件的时间间隔 | —— | —— | 如果5s内发生两个事件，该时间为事件X开始到事件X-1开始经过的时间 |
| 车辆识别代号 | —— | —— | 车辆制造商指定的车辆识别代号（VIN） |
| 记录EDR数据的ECU硬件编号 | —— | —— | 车辆中实现EDR记录功能的ECU，可能有1个以上 |
| 记录EDR数据的ECU序列号 | —— | —— | 车辆中实现EDR记录功能的ECU，可能有1个以上 |
| 记录EDR数据的ECU软件编号 | —— | —— | 车辆中实现EDR记录功能的ECU，可能有1个以上 |
| B级数据元素 | |||
|---|---|---|---|
| 名称 | 最小记录区间 | 最小记录频率 | 数据说明 |
| 纵向加速度 | 相对时间零点（±5ms）0ms至250ms或0ms至碰撞事件终点+30ms的较短者 | 500Hz | 车辆上某点的矢量加速度在X轴方向上的分量 |
| 横向加速度 | 相对时间零点（±5ms）0ms至250ms或0ms至碰撞事件终点+30ms的较短者 | 500Hz | 车辆上某点的矢量加速度在Y轴方向上的分量 |
| 横向速度变化量 | 相对时间零点（±5ms）0ms至250ms或0ms至碰撞事件终点+30ms的较短者 | 100Hz | 车辆横向速度的变化。横向速度变化量仅为总速度变化量在Y轴方向上的分量 |
| 最大记录横向速度变化量 | —— | —— | EDR记录的Y轴方向车辆速度累计变化的最大值。该数据应与“达到最大记录横向速度变化量时间”结合使用 |
| 达到最大记录横向速度变化量时间 | —— | —— | 沿Y轴方向，EDR记录的从时间零点到出现速度累计变化最大值所用的时间。该数据应与“最大记录横向速度变化量”结合使用 |
| 最大记录合量速度变化量的平方 | —— | —— | EDR记录的纵向速度变化量与横向速度变化量的平方和的最大值 |
| 达到最大记录合量速度变化量平方的时间 | —— | —— | 从时间零点到最大记录合量速度变化量平方出现所用的时间，该数据应与”最大记录合量速度变化量的平方“结合使用 |
| 横摆角速度 | 相对时间零点（-1.1s~0s）-5.0s至0s | 2Hz | 事件前和事件中车辆相对Z轴角度的变化，顺时针为正，适用于具有电子稳定性控制系统的车辆 |
| 转向角度 | 相对时间零点（-1.1s~0s）-5.0s至0s | 2Hz | 转向盘的角坐标，该坐标上零值（0°）表示转向盘处于中间位置，正值表示转向盘逆时针方向转动（向左）适用于具备采集转向角度传感器的车辆 |
| Tend | —— | —— | 碰撞事件终点，如果直至记录周期的终点，该条件还未满足，Tend可被定义为最后记录的数据点的时刻 |
| 年 | —— | —— | 事件发生的年份 |
| 月 | —— | —— | 事件发生的月份 |
| 日 | —— | —— | 事件发生的日期 |
| 时 | —— | —— | 事件发生当天的时间——时 |
| 分 | —— | —— | 事件发生当天的时间——分 |
| 秒 | —— | —— | 事件发生当天的时间——秒 |
| 档位 | 相对时间零点（-1.1s~0s）-5.0s至0s | 2Hz | 实际档位，适用于该信号上总线的车辆 |
| 发动机节气门位置，全开位置的百分比 | 相对时间零点（-1.1s~0s）-5.0s至0s | 2Hz | 发动机节流阀开启的百分比 |
| 制动踏板位置 | 相对时间零点（-1.1s~0s）-5.0s至0s | 2Hz | 制动踏板实际位置，从未踩到完全踩下的区间。可在EDR读取报告中说明，当制动踏板位置小于100%时车辆的制动系统可能实现100%制动，适用于具有制动踏板位置传感器的车辆 |
| 驻车系统状态 | 相对时间零点（-1.1s~0s）-5.0s至0s | 2Hz | 用来探测驻车制动是否激活的状态，适用于驻车系统状态上总线的车辆 |
| 转向信号开关状态 | 相对时间零点（-1.1s~0s）-5.0s至0s | 2Hz | 用来表示车辆转向或变换车道意图的开关状态，适用于转向信号上总线的车辆 |
| 驾驶员安全带预紧装置展开时间 | —— | —— | 从事件起点（T0）到驾驶员安全预紧装置部署指令所经过的时间 |
| 驾驶员正面气囊展开时间（第一阶段） | —— | —— | 从事件起点（T0）到第一阶段驾驶员正面气囊展开指令所经过的时间 |
| 驾驶员正面气囊展开时间（第二阶段） | —— | —— | 从事件起点（T0）到第二阶段驾驶员正面气囊展开指令所经过的时间 |
| 驾驶员侧面气囊展开时间 | —— | —— | 从事件起点（T0）到驾驶员侧面气囊展开指令所经过的时间 |
| 驾驶员侧面气帘展开时间 | —— | —— | 从事件起点（T0）到驾驶员侧面气帘展开指令所经过的时间 |
| 前排乘客安全带状态 | —— | —— | 前排乘客安全带带扣开关的状态，适用于具有安全带提醒装置的车辆 |
| 前排乘客安全带预紧装置展开时间 | —— | —— | 从事件起点（T0）到前排乘客安全预紧装置部署指令所经过的时间 |
| 前排乘客正面气囊抑制状态 | —— | —— | 前排乘客正面气囊显示的抑制状态，适用于具有正面气囊抑制开关的车辆 |
| 前排乘客正面气囊展开时间（第一阶段） | —— | —— | 从事件起点（T0）到第一阶段前排乘客正面气囊展开指令所经过的时间 |
| 前排乘客正面气囊展开时间（第二阶段） | —— | —— | 从事件起点（T0）到第二阶段前排乘客正面气囊展开指令所经过的时间 |
| 前排乘客侧面气囊展开时间 | —— | —— | 从事件起点（T0）到前排乘客侧面气囊展开指令所经过的时间 |
| 前排乘客侧面气帘展开时间 | —— | —— | 从事件起点（T0）到前排乘客侧面气帘展开指令所经过的时间 |
| 乘员保护系统报警状态 | —— | —— | 乘员保护系统故障状态，适用于乘员保护系统报警状态上总线的车辆 |
| 轮胎压力监测系统报警状态 | —— | —— | 当车载轮胎压力监测系统检测到一个或多个轮胎胎压低时的报警状态，适用于该报警状态上总线的车辆 |
| 制动系统报警状态 | —— | —— | 制动系统故障状态，适用于该报警状态上总线的车辆 |
| 定速巡航系统状态 | 相对时间零点（-1.1s~0s）-5.0s至0s | 2Hz | 定速巡航系统的操作状态 |
| 自适应巡航系统状态 | 相对时间零点（-1.1s~0s）-5.0s至0s | 2Hz | 自适应巡航系统的操作状态 |
| 防抱制动系统状态 | 相对时间零点（-1.1s~0s）-5.0s至0s | 2Hz | 防抱制动系统的操作状态，适用于防抱制动系统状态上总线的车辆 |
| 自动紧急制动系统状态 | 相对时间零点（-1.1s~0s）-5.0s至0s | 2Hz | 自动紧急制动系统的操作状态 |
| 电子稳定性控制系统状态 | 相对时间零点（-1.1s~0s）-5.0s至0s | 2Hz | 电子稳定性控制系统的操作状态 |
| 牵引力控制系统状态 | 相对时间零点（-1.1s~0s）-5.0s至0s | 2Hz | 牵引力控制系统的操作状态 |
| 事件前同步计时时间 | —— | —— | T0前最后一个数据采样点到T0的相对时间，适用于具有事件前同步计时功能的车辆。用于不同数据在时间上对齐 |
记录功能要求
存储介质
EDR数据应记录在非易失性存储器中。
EDR触发要求
当车辆达到规定的触发阈值时，EDR控制权应触发记录数据。
存储事件次数要求
EDR系统应至少能记录连续三次碰撞事件的数据。
存储覆盖机制要求
1. 如果EDR系统没有足够的空间记录一个事件，当前事件数据应覆盖之前非锁定事件数据，但均应按照时间顺序依次覆盖；对于锁定事件数据，不应被后续事件的数据覆盖。
2. 对于非锁定事件，允许制造商设置其他的存储覆盖机制。
断电存储要求
在碰撞发生过程中，如车内供电回路由于碰撞事件导致无法正常供电，EDR系统自身应具有供电能力。此供电能力应能满足在单一方向发生碰撞的情况下，当所有相关点火回路在断电后（150±10）ms内全部展开，EDR系统应至少能满足记录T0之前的全部数据和T0到断电之后（150±10）ms的数据要求。
数据提取要求
总体要求
事件发生后，EDR记录的数据应能被提取且应防止数据被篡改或删除。
端口要求
| 端子布置 | |||
|---|---|---|---|
| 端子序号 | 用途 | 端子序号 | 用途 |
| 1 | 自定义 | 9 | 自定义 |
| 2 | 自定义 | 10 | 自定义 |
| 3 | 自定义 | 11 | 自定义 |
| 4 | 电源”地“ | 12 | 自定义 |
| 5 | 信号”地“ | 13 | 自定义 |
| 6 | CAN_H线 | 14 | CAN_L线 |
| 7 | K线 | 15 | L线 |
| 8 | 自定义 | 16 | 电源”正“ |
数据提取协议要求
11位CAN标识符读取数据
功能寻址
EDR数据提取工具应采用ISO 14229-1 2020中的22服务读取EDR数据，下表规定了11位CAN标识符读取数据。
| 功能寻址 11位CAN标识符定义 | |
|---|---|
| CAN ID | 描述 |
| 0x7DF | EDR 数据提取工具发送功能寻址请求信息的CAN标识符 |
| 0x7.. | 记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送物理响应信息的CAN标识符 |
| 0x7..-0x8 | EDR数据提取工具向记录EDR数据的ECU发送物理请求信息的CAN标识符 |
| 注释： EDR数据提取工具针对记录EDR数据的ECU回复的物理响应ID，采用ID -8原则发送物理请求信息。 |
|
示例如下：
EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据命令：7DF 03 22 FA 13 00 00 00 00
记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据：7XX 1X XX 62 FA 13 XX XX XX
EDR数据提取工具发送物理寻址FC EDR请求数据的命令：7XX-8 30 00 00 00 00 00 00 00
记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余连续帧（CF）EDR响应数据：7XX 21 XX XX XX XX XX XX XX
剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度。
物理寻址
EDR数据提取工具应采用ISO 14229-1 2020中的22服务读取EDR数据，下表规定了11位CAN标识符读取数据。
| 物理寻址 11位CAN标识符定义 | |
|---|---|
| CAN ID | 描述 |
| 0x7F1 | EDR 数据提取工具向记录EDR数据的ECU发送物理请求信息的CAN标识符 |
| 0x7F9 | 记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送物理响应信息的CAN标识符 |
29位CAN标识符读取数据
EDR数据提取工具应采用ISO 14229-1 2020中的22服务读取EDR数据。29位CAN标识符应符合ISO 15765-2 2016 附录A中定义的常规固定寻址格式。
| 29位CAN标识符定义 | |
|---|---|
| CAN ID | 描述 |
| 0x16DBFFF1 | EDR 数据提取工具向记录EDR数据的ECU（0xFF）发送功能寻址请求信息的CAN标识符 |
| 0x18DAF1XX | 记录EDR数据的ECU（0xXX）向EDR数据提取工具发送物理响应信息的CAN标识符 |
| 0x18DAXXF1 | EDR数据提取工具向记录EDR数据的ECU（0xXX）发送物理请求信息的CAN标识符 |
| 注释： 1. 记录EDR数据的ECU（0xFF）为功能寻址记录EDR数据的ECU诊断地址； 2. F1为EDR数据提取工具SA； 3. 记录EDR数据的ECU（0xXX）为物理寻址记录EDR数据的ECU诊断地址； 4. 记录EDR数据的ECU（0xXX）定义参考下表。 |
|
| 常规固定寻址29位CAN标识符定义 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| CAN ID | 28..24 | 23..16 | 15..8 | 7..0 | CAN数据场 |
| 功能寻址CAN标识符 | 0x18 | 0xDB | 0xTA | 0xSA | N_PCI，N_Data |
| 物理寻址CAN标识符 | 0x18 | 0xDA | 0xTA | 0xSA | N_PCI，N_Data |
| 物理寻址 29位CAN标识符定义 | |
|---|---|
| 记录EDR数据的ECU(0xXX) | 描述 |
| 0x00 ~ 0x32 | 制造商子定义 |
| 0x34~0xEF | 制造商子定义 |
示例如下：
EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据命令：0x18DBFFF1 03 22 FA 13 00 00 00 00
记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据：0x18DAF1XX 1X XX 62 FA 13 XX XX XX
EDR数据提取工具发送物理寻址FC EDR请求数据的命令：0x18DAXXF1 30 00 00 00 00 00 00 00
记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余连续帧（CF）EDR响应数据：0x18DAF1XX 21 XX XX XX XX XX XX XX
剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度。
K线读取数据
物理层要求
符合ISO 14230-1的规定。
数据链路层要求
符合ISO 14230-2的规定，且还应满足以下要求：
1. 头字节：应含4个字节，即格式字节、目标地址字节、源地址字节、单独长度字节；
2. 格式字节：A1，A0应为1，0。即地址模式位“有地址信息，物理地址”；
3. 地址信息：EDR控制器地址为0xC0；EDR数据提取工具地址为0xF1；
4. 初始化：EDR控制器初始化方式应支持“快速初始化”方式
应用层要求
发ISO 14230-3 1999中22服务的规定。
数据提取符号要求
CAN提取数据
基于CAN网络的EDR数据提取符号应符合表B.1中的要求，为存储的每个事件分配一个事件标识符，应分别为0xFA13、0xFA14和0xFA15。其中0xFA13为最近一次发生的事件的标识符，0xFA14为倒数第二次发生的事件的标识符，0xFA15为倒数第三次发生的事件的标识符。
K线提取数据
基于K线的EDR数据提取符号应符合表B.2中的要求，为存储的公共部分数据分配一个标识符0xFA10。为存储的每个事件分配三个事件标识符，应分别为0xFA21、0xFA31、0xFA41为最近一次发生的事件的标识符；0xFA22、0xFA32、0xFA42为倒数第二次发生的事件标识符；0xFA23、0xFA33、0xFA43为倒数第三次发生的事件标识符。
数据转译要求
EDR记录的数据应符合表A.1的要求，且应按照表B.1的数据排列方式进行转译。
存储期限要求
如果EDR存储单元未被更换，EDR系统存储的事件数据应在车辆整个生命周期内都可以被读取出来。
其他数据提取要求
如果EDR数据分散存储在不同的车载电子模块中，记录的数据应保证时间同步性。
防护性能要求
记录EDR数据的ECR控制器防护性能应满足GB/T 30038规定的功能状态要求，如表所示。
| 外壳防护要求 | ||
|---|---|---|
| 记录EDR数据的ECU位置 | 外壳分类 | 描述 |
| 发动机舱 | IP5K6 | 粉尘防护，强高速喷水 |
| 车辆内部 | IP5K1 | 粉尘防护，垂直滴水 |
| 行李箱 | IP5K1 | 粉尘防护，垂直滴水 |
附录
A.1 数据元素格式
| 数据元素格式 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 序号 | 名称 | 单位 | 分辨率 | 最小范围 | 最小准确度 | 记录基准时间 |
| 1 | 纵向速度变化量 | km/h | 1 | -100~100 | 全部范围的±10% | —— |
| 2 | 最大记录纵向速度变化量 | km/h | 1 | -100~100 | 全部范围的±10% | （相对时间零点）最小为0ms到300ms区间内的数据点 |
| 3 | 达到最大记录纵向速度变化量时间 | ms | 2.5 | 0~300ms或0ms到碰撞事件终点+30ms中的较短者 | ±5 | 时间零点 |
| 4 | 削波标志 | ms | 与应用的传感器分辨率一致 | 大于应用的传感器的记录时间 | 应用传感器分辨率的2倍 | 时间零点 |
| 5 | 车辆速度 | km/h | 1 | 0~250 | ±1 | —— |
| 6 | 行车制动，开启或关闭 | NA | 开启或关闭 | NA | NA | —— |
| 7 | 驾驶员安全带状态 | NA | 系/未系 | NA | NA | 相对时间零点（-1.1s~0s） |
| 8 | 加速踏板位置（全开位置的百分比） | % | 1 | 0~100 | ±5 | —— |
| 9 | 每分钟转速 | r/min | 100 | 0~10000 | ±100 | —— |
| 10 | 事件中上电周期 | 周期 | 1 | 0~60000 | ±1 | 相对时间零点（-1.1s~0s） |
| 11 | 读取时上电周期 | 周期 | 1 | 0~60000 | ±1 | 读取时的时间点 |
| 12 | 事件数据记录完整状态 | NA | 是/否 | NA | NA | 记录终点 |
| 13 | 本次事件距离上次事件的时间间隔 | s | 0.1 | 0~5.0 | ±0.1 | 时间零点 |
| 14 | 车辆识别代号 | NA | NA | NA | NA | 读取时的时间点 |
| 15 | 记录EDR数据的ECU硬件编号 | NA | NA | NA | NA | 读取时的时间点 |
| 16 | 记录EDR数据的ECU序列号 | NA | NA | NA | NA | 读取时的时间点 |
| 17 | j记录EDR数据的ECU软件编号 | NA | NA | NA | NA | 读取时的时间点 |
| 18 | 纵向加速度 | g | 1 | -50~50 | 物理传感器范围的±10% | —— |
| 19 | 横向加速度 | g | 1 | -50~50 | 物理传感器范围的±10% | —— |
| 20 | 横向速度变化量 | km/h | 1 | -100~100 | 全部范围的±10% | （相对时间零点）最小为0ms到300ms区间内的数据点 |
| 21 | 最大记录纵向速度变化量 | km/h | 1 | -100~100 | 全部范围的±10% | （相对时间零点）最小为0ms到300ms区间内的数据点 |
| 22 | 最大记录合量速度变化量 | (km/h)2 | 1 | 0~20000 | 全部范围的±10% | （相对时间零点）最小为0ms到300ms区间内的数据点 |
| 23 | 达到最大记录纵向速度变化量时间 | ms | 2.5 | 0~300ms或0ms到碰撞事件终点+30ms中的较短者 | ±5 | 时间零点 |
| 24 | 达到最大记录合量速度变化量平方的时间 | ms | 2.5 | 0~300ms或0ms到碰撞事件终点+30ms中的较短者 | ±5 | 时间零点 |
| 25 | 横摆角速度 | °/s | 0.1 | -75~75 | ±10% | —— |
| 26 | 转向角度 | ° | 5 | -250~2500 | 全部范围的±5% | —— |
| 27 | Tend | ms | 2.5 | 0~300 | ±3 | 时间零点 |
| 28 | 年 | NA | 1 | 2000~2253 | ±1 | 相对时间零点（-1.1s~0s） |
| 29 | 月 | NA | 1 | 1~12 | ±1 | 相对时间零点（-1.1s~0s） |
| 30 | 日 | NA | 1 | 1~31 | ±1 | 相对时间零点（-1.1s~0s） |
| 31 | 时 | NA | 1 | 0~23 | ±1 | 相对时间零点（-1.1s~0s） |
| 32 | 分 | NA | 1 | 0~59 | ±1 | 相对时间零点（-1.1s~0s） |
| 33 | 秒 | NA | 1 | 0~59 | ±1 | 相对时间零点（-1.1s~0s） |
| 34 | 档位 | NA | P/R/N/D | NA | NA | —— |
| 35 | 发动机节气门位置（全开位置的百分比） | % | 1 | 0~100 | ±5 | —— |
| 36 | 制动踏板位置 | % | 5 | 0~100 | 全范围的±10% | —— |
| 37 | 驻车系统状态 | NA | 开启/故障/关闭 | NA | NA | —— |
| 38 | 转向信号开关状态 | NA | 关闭/左/右/双闪 | NA | NA | —— |
| 39 | 驾驶员安全带预紧装置展开时间 | ms | 1 | 0~250 | ±2 | 相对时间零点（-1.1s~0s） |
| 40 | 驾驶员正面气囊展开时间（第一阶段） | ms | 1 | 0~250 | ±2 | 相对时间零点（-1.1s~0s） |
| 41 | 驾驶员正面气囊展开时间（第二阶段） | ms | 1 | 0~250 | ±2 | 相对时间零点（-1.1s~0s） |
| 42 | 驾驶员侧面气囊展开时间 | ms | 1 | 0~250 | ±2 | 相对时间零点（-1.1s~0s） |
| 43 | 驾驶员侧面气帘展开时间 | ms | 1 | 0~250 | ±2 | 相对时间零点（-1.1s~0s） |
| 44 | 前排乘客安全带状态 | NA | 系/未系 | NA | NA | 相对时间零点（-1.1s~0s） |
| 45 | 前排乘客安全带预紧装置展开时间 | ms | 1 | 0~250 | ±2 | 相对时间零点（-1.1s~0s） |
| 46 | 前排乘客正面气囊抑制状态 | NA | 开启/关闭 | NA | NA | 相对时间零点（-1.1s~0s） |
| 47 | 前排乘客正面气囊展开时间（第一阶段） | ms | 1 | 0~250 | ±2 | 相对时间零点（-1.1s~0s） |
| 48 | 前排乘客正面气囊展开时间（第二阶段） | ms | 1 | 0~250 | ±2 | 相对时间零点（-1.1s~0s） |
| 49 | 前排乘客侧面气囊展开时间 | ms | 1 | 0~250 | ±2 | 相对时间零点（-1.1s~0s） |
| 50 | 前排乘客侧面气帘展开时间 | ms | 1 | 0~250 | ±2 | 相对时间零点（-1.1s~0s） |
| 51 | 乘员保护系统报警装置 | NA | 开启/关闭 | NA | NA | 相对时间零点（-1.1s~0s） |
| 52 | 轮胎压力监测系统报警状态 | NA | 开启/关闭 | NA | NA | 相对时间零点（-1.1s~0s） |
| 53 | 制动系统报警状态 | NA | 开启/关闭 | NA | NA | 相对时间零点（-1.1s~0s） |
| 54 | 定速巡航系统状态 | NA | 开启激活/开启未激活/命令关闭/故障/自定义 | NA | NA | 相对时间零点（-1.1s~0s） |
| 55 | 自适应巡航系统状态 | NA | 开启激活/开启未激活/命令关闭/故障/自定义 | NA | NA | —— |
| 56 | 防抱制动系统状态 | NA | 开启激活/开启未激活/故障/自定义 | NA | NA | —— |
| 57 | 自动紧急制动系统状态 | NA | 开启激活/开启未激活/命令关闭/故障/自定义 | NA | NA | —— |
| 58 | 电子稳定性控制系统 | NA | 开启激活/开启未激活/命令关闭/故障/自定义 | NA | NA | —— |
| 59 | 牵引力控制系统状态 | NA | 开启激活/开启未激活/命令关闭/故障/自定义 | NA | NA | —— |
| 60 | 事件前同步计时时间 | ms | 1 | 0~499 | ±2 | 时间零点 |
B.1 基于CAN线通信的EDR数据元素排列
| 基于CAN线通信的EDR数据元素排列 | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ID | 名称 | 单位 | 记录等级 | 单个信号长度（bit） | 单个信号长度（byte） | 单个事件信号数量（个） | 单个事件信号长度（byte） | 字节序列号 | 转化公式 | 无法获取值 | 无效值 |
| 0xFA13 0xFA14 0xFA15 |
纵向速度变化量 | km/h | A | 8 | 1 | 26 | 26 | 0~25 | E=N-127 | 0xFF | 0xFE |
| 最大记录纵向速度变化量 | km/h | A | 8 | 1 | 1 | 1 | 26 | E=N-127 | 0xFF | 0xFE | |
| 达到最大记录纵向速度变化量时间 | ms | A | 8 | 1 | 1 | 1 | 27 | E=N*2.5 | 0xFF | 0xFE | |
| 削波标志 | ms | A | 16 | 2 | 1 | 2 | 28~29 | E=N 第一个字节：纵向加速度削波标志； 第二个字节：横向加速度削波标志 |
0xFF | 0xFE | |
| 车辆速度 | km/h | A | 8 | 1 | 11 | 11 | 30~40 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 行车制动（开启或关闭） | NA | A | 8 | 1 | 11 | 11 | 41~51 | 0_关闭 1_开启 |
0xFF | 0xFE | |
| 驾驶员安全带状态 | NA | A | 8 | 1 | 1 | 1 | 52 | 0_系 1_未系 |
0xFF | 0xFE | |
| 加速度踏板位置百分比 | % | A | 8 | 1 | 11 | 11 | 53~63 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 每分钟转数 | r/min | A | 8 | 1 | 11 | 11 | 64~74 | E=N*100 | 0xFF | 0xFE | |
| 事件中上电周期 | 周期 | A | 16 | 2 | 1 | 2 | 75~76 | E=N | 0xFFFF | 0xFFFE | |
| 读取时上电周期 | 周期 | A | 16 | 2 | 1 | 2 | 77~78 | E=N | 0xFFFF | 0xFFFE | |
| 时间数据记录完整状态 | NA | A | 8 | 1 | 1 | 1 | 79 | 0_未完成 1_完成 |
0xFF | 0xFE | |
| 本次事件距离上次事件时间间隔 | s | A | 8 | 1 | 1 | 1 | 80 | E=N_0.1 | 0xFF | 0xFE | |
| 车辆识别代号 | NA | A | 136 | 17 | 1 | 17 | 81~97 | ASCII | 17个字节均填充0xFF | 前16个字节填充0xFF，最后一个字节填充0xFE | |
| 记录EDR数据的ECU硬件编号 | NA | A | 512 | 64 | 1 | 64 | 98~161 | ASCII.字节数小于64时，应使用0x20填充，填充位在左边 | 64个字节均填充0xFF | 前63个字节均填充0xFF，最后一个字节填充0xFE | |
| 记录EDR数据的ECU序列号 | NA | A | 512 | 64 | 1 | 64 | 162~225 | ASCII.字节数小于64时，应使用0x20填充，填充位在左边 | 64个字节均填充0xFF | 前63个字节均填充0xFF，最后一个字节填充0xFE | |
| 记录EDR数据的ECU软件编号 | NA | A | 512 | 64 | 1 | 64 | 226~289 | ASCII.字节数小于64时，应使用0x20填充，填充位在左边 | 64个字节均填充0xFF | 前63个字节均填充0xFF，最后一个字节填充0xFE | |
| 纵向加速度 | g | B | 8 | 1 | 126 | 126 | 290~415 | E=N-127 | 0xFF | 0xFE | |
| 横向加速度 | g | B | 8 | 1 | 126 | 126 | 416~541 | E=N-127 | 0xFF | 0xFE | |
| 横向速度变化量 | km/h | B | 8 | 1 | 26 | 26 | 542~567 | E=N-127 | 0xFF | 0xFE | |
| 最大记录横向速度变化量 | km/h | B | 8 | 1 | 1 | 1 | 568 | E=N-127 | 0xFF | 0xFE | |
| 最大记录合量速度变化量的平方 | (km/h)2 | B | 16 | 2 | 1 | 2 | 569~570 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 达到最大记录横向速度变化量时间 | ms | B | 8 | 1 | 1 | 1 | 571 | E=N_2.5 | 0xFF | 0xFE | |
| 达到最大记录合量速度变化量平方的时间 | ms | B | 8 | 1 | 1 | 1 | 572 | E=N_2.5 | 0xFF | 0xFE | |
| 横摆角速度 | °/s | B | 16 | 2 | 11 | 22 | 573~594 | E=N_0.1-300 | 0xFFFF | 0xFFFE | |
| 转向角度 | ° | B | 16 | 2 | 11 | 22 | 595~616 | E=N_5-780 | 0xFFFF | 0xFFFE | |
| Tend | ms | B | 8 | 1 | 1 | 1 | 617 | E=N_2.5 | 0xFF | 0xFE | |
| 年 | NA | B | 8 | 1 | 1 | 1 | 618 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 月 | NA | B | 8 | 1 | 1 | 1 | 619 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 日 | NA | B | 8 | 1 | 1 | 1 | 620 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 时 | NA | B | 8 | 1 | 1 | 1 | 621 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 分 | NA | B | 8 | 1 | 1 | 1 | 622 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 秒 | NA | B | 8 | 1 | 1 | 1 | 623 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 档位 | NA | B | 8 | 1 | 11 | 11 | 624~34 | 0_P档 1_R档 2_N档 3_D档 |
0xFF | 0xFE | |
| 发动机节气门位置百分比 | % | B | 8 | 1 | 11 | 11 | 635~645 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 制动踏板位置 | % | B | 8 | 1 | 11 | 11 | 646~656 | E=N*5 | 0xFF | 0xFE | |
| 驻车系统状态 | NA | B | 8 | 1 | 11 | 11 | 657~667 | 0_开启 1_故障 2_关闭 |
0xFF | 0xFE | |
| 转向信号开关状态 | NA | B | 8 | 1 | 11 | 11 | 668~678 | 0_关闭 1_左 2_右 3_双闪 |
0xFF | 0xFE | |
| 驾驶员安全带预紧装置展开时间 | ms | B | 16 | 2 | 1 | 2 | 679~680 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 驾驶员正面气囊展开时间（第一阶段） | ms | B | 16 | 2 | 1 | 2 | 681~682 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 驾驶员正面气囊展开时间（第二阶段） | ms | B | 16 | 2 | 1 | 2 | 683~684 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 驾驶员侧面气囊展开时间 | ms | B | 16 | 2 | 1 | 2 | 685~686 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 驾驶员侧面气帘展开时间 | ms | B | 16 | 2 | 1 | 2 | 687~688 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 前排乘客安全带状态 | NA | B | 8 | 1 | 1 | 1 | 689 | 0_系 1_未系 |
0xFF | 0xFE | |
| 前排乘客安全带预紧装置展开时间 | ms | B | 16 | 2 | 1 | 2 | 690~691 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 前排乘客正面气囊抑制状态 | NA | B | 8 | 1 | 1 | 2 | 692 | 0_关闭 1_开启 |
0xFF | 0xFE | |
| 前排乘客正面气囊展开时间（第一阶段） | ms | B | 16 | 2 | 1 | 2 | 693~694 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 前排乘客正面气囊展开时间（第二阶段） | ms | B | 16 | 2 | 1 | 2 | 695~696 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 前排乘客侧面气囊展开时间 | ms | B | 16 | 2 | 1 | 2 | 697~698 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 前排乘客侧面气帘展开时间 | ms | B | 16 | 2 | 1 | 2 | 699~700 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 乘员保护系统报警状态 | NA | B | 8 | 1 | 1 | 1 | 701 | 0_关闭 1_开启 |
0xFF | 0xFE | |
| 轮胎压力监测系统报警状态 | NA | B | 8 | 1 | 1 | 1 | 702 | 0_关闭 1_开启 |
0xFF | 0xFE | |
| 制动系统报警状态 | NA | B | 8 | 1 | 1 | 1 | 703 | 0_关闭 1_开启 |
0xFF | 0xFE | |
| 定速巡航系统状态 | NA | B | 8 | 1 | 11 | 11 | 704~714 | 0_开启未激活 1_开启激活 2_命令关闭 3_故障 4~253_子定义 |
0xFF | 0xFE | |
| 自适应巡航系统状态 | NA | B | 8 | 1 | 11 | 11 | 715~725 | 0_开启未激活 1_开启激活 2_命令关闭 3_故障 4~253_子定义 |
0xFF | 0xFE | |
| 防抱制动系统状态 | NA | B | 8 | 1 | 11 | 11 | 726~736 | 0_未激活 1_激活 2_故障 3~253_子定义 |
0xFF | 0xFE | |
| 自动紧急制动系统状态 | NA | B | 8 | 1 | 11 | 11 | 737~747 | 0_开启未激活 1_开启激活 2_命令关闭 3_故障 4~253_子定义 |
0xFF | 0xFE | |
| 电子稳定性控制系统状态 | NA | B | 8 | 1 | 11 | 11 | 748~758 | 0_开启未激活 1_开启激活 2_命令关闭 3_故障 4~253_子定义 |
0xFF | 0xFE | |
| 牵引力控制系统状态 | NA | B | 8 | 1 | 11 | 11 | 759~769 | 0_开启未激活 1_开启激活 2_命令关闭 3_故障 4~253_子定义 |
0xFF | 0xFE | |
| 事件前同步计时时间 | ms | B | 16 | 2 | 1 | 2 | 770~771 | E=N | 0xFFFF | 0xFFFE | |
| 注： N表示EDR读取的原始数据 E表示提取工具使用转化公式将N转译之后的EDR数据 |
|||||||||||
B.2 基于K线通信的EDR数据元素排列
| 基于CAN线通信的EDR数据元素排列 | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ID | 名称 | 单位 | 记录等级 | 单个信号长度（bit） | 单个信号长度（byte） | 单个事件信号数量（个） | 单个事件信号长度（byte） | 字节序列号 | 转化公式 | 无法获取值 | 无效值 |
| 0xFA10 | 车辆识别代号 | NA | A | 136 | 17 | 1 | 17 | 0~16 | ASCII | 17个字节均填充0xFF | 前16个字节填充0xFF，最后一个字节填充0xFE |
| 记录EDR数据的ECU硬件编号 | NA | A | 512 | 64 | 2 | 64 | 17~80 | ASCII.字节数小于64时，应使用0x20填充，填充位在左边 | 64个字节均填充0xFF | 前63个字节均填充0xFF，最后一个字节填充0xFE | |
| 记录EDR数据的ECU序列号 | NA | A | 512 | 64 | 1 | 64 | 81~144 | ASCII.字节数小于64时，应使用0x20填充，填充位在左边 | 64个字节均填充0xFF | 前63个字节均填充0xFF，最后一个字节填充0xFE | |
| 记录EDR数据的ECU软件编号 | NA | A | 512 | 64 | 1 | 64 | 145~508 | ASCII.字节数小于64时，应使用0x20填充，填充位在左边 | 64个字节均填充0xFF | 前63个字节均填充0xFF，最后一个字节填充0xFE | |
| 0xFA21 0xFA22 0xFA23 |
纵向速度变化量 | km/h | A | 8 | 1 | 26 | 26 | 0~25 | E=N-127 | 0xFF | 0xFE |
| 最大记录纵向速度变化量 | km/h | A | 8 | 1 | 1 | 1 | 26 | E=N-127 | 0xFF | 0xFE | |
| 达到最大记录纵向速度变化量时间 | ms | A | 16 | 2 | 1 | 2 | 27 | E=N*2.5 | 0xFF | 0xFE | |
| 削波标志 | ms | A | 16 | 2 | 1 | 2 | 28~29 | E=N 第一个字节：纵向加速度削波标志； 第二个字节：横向加速度削波标志 |
0xFF | 0xFE | |
| 车辆速度 | km/h | A | 8 | 1 | 11 | 11 | 30~40 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 行车制动状态 | NA | A | 8 | 1 | 11 | 11 | 41~51 | 0_关闭 1_开启 |
0xFF | 0xFE | |
| 驾驶员安全带状态 | NA | A | 8 | 1 | 1 | 1 | 52 | 0_系 1_未系 |
0xFF | 0xFE | |
| 加速踏板位置百分比 | % | A | 8 | 1 | 11 | 11 | 53~63 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 每分钟转数 | r/min | A | 8 | 1 | 11 | 11 | 64~74 | E=N*100 | 0xFF | 0xFE | |
| 事件中上电周期 | 周期 | A | 16 | 2 | 1 | 2 | 75~76 | E=N | 0xFFFF | 0xFFFE | |
| 读取时上电周期 | 周期 | A | 16 | 2 | 1 | 2 | 77~78 | E=N | 0xFFFF | 0xFFFE | |
| 事件数据记录完整状态 | NA | A | 1 | 1 | 1 | 1 | 79 | 0_未完成 1_完成 |
0xFF | 0xFE | |
| 本次事件距离上次事件的时间间隔 | ms | A | 8 | 1 | 1 | 1 | 80 | E=N_0.1 | 0xFFFF | 0xFFFE | |
| 0xFA31 0xFA32 0xFA33 |
纵向加速度 | g | B | 8 | 1 | 126 | 126 | 0~125 | E=N-127 | 0xFF | 0xFE |
| 横向加速度 | g | B | 8 | 1 | 126 | 126 | 126~251 | E=N-127 | 0xFF | 0xFE | |
| 0xFA41 0xFA42 0xFA43 |
横向速度变化量 | km/h | B | 8 | 1 | 26 | 26 | 0~25 | E=N-127 | 0xFF | 0xFE |
| 最大记录横向速度变化量 | km/h | B | 8 | 1 | 1 | 1 | 26 | E=N-127 | 0xFF | 0xFE | |
| 最大记录合量速度变化量的平方 | (km/h)2 | B | 16 | 2 | 1 | 2 | 27~28 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 达到最大记录横向速度变化量时间 | ms | B | 8 | 1 | 1 | 1 | 29 | E=N_2.5 | 0xFF | 0xFE | |
| 达到最大记录合量速度变化量平方的时间 | ms | B | 8 | 1 | 1 | 1 | 30 | E=N_2.5 | 0xFF | 0xFE | |
| 横摆角速度 | °/s | B | 16 | 2 | 11 | 22 | 31~52 | E=N_0.1-300 | 0xFFFF | 0xFFFE | |
| 转向角度 | ° | B | 16 | 2 | 11 | 22 | 53~74 | E=N_5-780 | 0xFFFF | 0xFFFE | |
| Tend | ms | B | 8 | 1 | 1 | 1 | 75 | E=N_2.5 | 0xFF | 0xFE | |
| 年 | NA | B | 8 | 1 | 1 | 1 | 76 | E=N+2000 | 0xFF | 0xFE | |
| 月 | NA | B | 8 | 1 | 1 | 1 | 77 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 日 | NA | B | 8 | 1 | 1 | 1 | 78 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 时 | NA | B | 8 | 1 | 1 | 1 | 79 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 分 | NA | B | 8 | 1 | 1 | 1 | 80 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 秒 | NA | B | 8 | 1 | 1 | 1 | 81 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 档位 | NA | B | 8 | 1 | 11 | 11 | 82~92 | 0_P档 1_R档 2_N档 3_D档 |
0xFF | 0xFE | |
| 发动机节气门位置百分比 | % | B | 8 | 1 | 11 | 11 | 93~103 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 制动踏板位置 | % | B | 8 | 1 | 11 | 11 | 104~114 | E=N*5 | 0xFF | 0xFE | |
| 驻车系统状态 | NA | B | 8 | 1 | 11 | 11 | 115~125 | 0_开启 1_故障 2_关闭 |
0xFF | 0xFE | |
| 转向信号开关状态 | NA | B | 8 | 1 | 11 | 11 | 126~136 | 0_关闭 1_左 2_右 3_双闪 |
0xFF | 0xFE | |
| 驾驶员正面气囊展开时间（第一阶段） | ms | B | 16 | 2 | 1 | 2 | 137~138 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 驾驶员正面气囊展开时间（第二阶段） | ms | B | 16 | 2 | 1 | 2 | 139~140 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 驾驶员侧面气囊展开时间 | ms | B | 16 | 2 | 1 | 2 | 141~142 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 驾驶员侧面气帘展开时间 | ms | B | 16 | 2 | 1 | 2 | 143~144 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 驾驶员安全带预紧装置展开时间 | ms | B | 16 | 2 | 1 | 2 | 145~146 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 前排乘客正面气囊展开时间（第一阶段） | ms | B | 16 | 2 | 1 | 2 | 147~148 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 前排乘客正面气囊展开时间（第二阶段） | ms | B | 16 | 2 | 1 | 2 | 149~150 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 前排乘客侧面气囊展开时间 | ms | B | 16 | 2 | 1 | 2 | 151~152 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 前排乘客侧面气帘展开时间 | ms | B | 16 | 2 | 1 | 2 | 153~154 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 前排乘客安全带预紧装置展开时间 | ms | B | 16 | 2 | 1 | 2 | 155~156 | E=N | 0xFF | 0xFE | |
| 前排乘客安全带状态 | NA | B | 8 | 1 | 1 | 1 | 157 | 0_系 1_未系 |
0xFF | 0xFE | |
| 前排乘客正面气囊抑制状态 | NA | B | 8 | 1 | 1 | 2 | 158 | 0_关闭 1_开启 |
0xFF | 0xFE | |
| 乘员保护系统报警状态 | NA | B | 8 | 1 | 1 | 1 | 159 | 0_关闭 1_开启 |
0xFF | 0xFE | |
| 轮胎压力监测系统报警状态 | NA | B | 8 | 1 | 1 | 1 | 160 | 0_关闭 1_开启 |
0xFF | 0xFE | |
| 制动系统报警状态 | NA | B | 8 | 1 | 1 | 1 | 161 | 0_关闭 1_开启 |
0xFF | 0xFE | |
| 定速巡航系统状态 | NA | B | 8 | 1 | 11 | 11 | 162~172 | 0_开启未激活 1_开启激活 2_命令关闭 3_故障 4~253_子定义 |
0xFF | 0xFE | |
| 自适应巡航系统状态 | NA | B | 8 | 1 | 11 | 11 | 173~183 | 0_开启未激活 1_开启激活 2_命令关闭 3_故障 4~253_子定义 |
0xFF | 0xFE | |
| 防抱制动系统状态 | NA | B | 8 | 1 | 11 | 11 | 184~194 | 0_未激活 1_激活 2_故障 3~253_子定义 |
0xFF | 0xFE | |
| 自动紧急制动系统状态 | NA | B | 8 | 1 | 11 | 11 | 195~205 | 0_开启未激活 1_开启激活 2_命令关闭 3_故障 4~253_子定义 |
0xFF | 0xFE | |
| 电子稳定性控制系统状态 | NA | B | 8 | 1 | 11 | 11 | 206~216 | 0_开启未激活 1_开启激活 2_命令关闭 3_故障 4~253_子定义 |
0xFF | 0xFE | |
| 牵引力控制系统状态 | NA | B | 8 | 1 | 11 | 11 | 217~227 | 0_开启未激活 1_开启激活 2_命令关闭 3_故障 4~253_子定义 |
0xFF | 0xFE | |
| 事件前同步计时时间 | ms | B | 16 | 2 | 1 | 2 | 228~229 | E=N | 0xFFFF | 0xFFFE | |
| 注： N表示EDR读取的原始数据 E表示提取工具使用转化公式将N转译之后的EDR数据 |
|||||||||||
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