课程目的

Webots是一款开源且支持多平台的机器人仿真软件，涵盖机器人建模，编程和仿真功能，具有开源免费、器件和文档丰富并且支持多操作系统和编程语言。

本课程将以Webots为物理仿真引擎，使用QtCreator作为IDE, 基于ROS实现Robotis OP3机器人的关节和步态规划控制。

你将学会以下内容：

• 搭建Webots与ROS的联合仿真环境

• 控制人形机器人关节

• 使用QT设计可视化的交互界面

• 使用multiplot展示多传感器数据

• 掌握人形机器人步态规划与控制基本原理

让你的人形机器人动起来！

课程内容

1.   课程简介

2.   仿真环境安装与简介

3.   仿真控制接口设计

4.   人形机器人步态规划

5.   人形机器人行走仿真

6.   课程总结与展望

*课程资料请在微信公众号“古月居”后台回复“仿真控制资料”获取

温馨提示

1.本课程适用于对人形机器人仿真与控制感兴趣的人群，课程也会涵盖线性倒立摆，捕捉点（Capture Point）和运动发散分量（DCM）等主流理论知识

2.本课程的仿真部分需要对ROS和Webots有入门级别了解

3.本课程的理论部分需要对控制论和微积分有入门了解

4.由于本产品的视频课程属性，观看后不予退款

购课优惠

古月居官网所获积分可以兑换优惠券哦！打开古月居官网-【我的主页】-【积分兑换】，点击兑换。

兑换成功后在【兑换记录】查看兑换码，就可以在手机端使用了，不要错过省钱机会哟~