1.课程目的
ROS使用过程中,涉及许多命令和终端的操作,虽然有Rviz做显示,但依然没办法充分满足多种多样的需求,那不如开发一款集成各种自定义功能的可视化软件吧!
古月居推出“如何开发一个ROS人机交互软件”系列,分成四门课程灵活学习,在ROS环境下利用QtCreator工具开发一款人机交互软件,包括librviz库开发、速度仪表盘显示、订阅并显示图像话题等功能的实现。
在这个系列中,小伙伴们可以开发一款类似下图的人机交互软件:
(软件主页面)
本讲课程为“如何开发一个ROS人机交互软件“系列的第一讲,将带领大家搭建ROS中的Qt环境、学习Qt基础知识,通过可视化例程打通ROS与Qt通信,为进阶开发做好准备!
(QtCreator开发环境)
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2.本讲内容
1. 环境搭建
2.Qt基础
3.Qt编译ROS工程
4.课程小结与作业
*课程资料请在微信公众号“古月居”后台回复“ROS进阶攻略”获取
3.购课优惠
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