"世界一流的本科教育依托世界一流的本科教材"

本文将为机器人工程、自动化、人工智能、机电一体化等相关专业，教授《机器人系统原理》《机器人操作系统》《机器人系统应用开发》等课程的老师，推荐一本集理论+实践于一体的实战教材——《机器人操作系统ROS应用实践》。

配套资源有效解决教学痛点：

教学日历：一边忙着科研工作，另一边还要应付教学管理部门的教学规划;

教学大纲：大多教材都是PDF格式，无法进行修改;

教学PPT：平时工作繁忙，没时间做教学PPT;

参考答案：懒得耗费大量的时间去整理教材答案；

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售卖截图

有以上痛点的老师都非常适合领取本书及其配套资源。

此外，本书是由教育部确定的“国家规划教材出版基地”——电子工业出版社出版的专业教材，拥有较高的教学价值。

配套资源

一、教学日历

1、帮助老师更好地规划和组织教学工作；

2、帮助老师和其他老师或学校管理人员协调和沟通教学计划；

3、帮助老师更高效地管理时间和资源。

二、教学大纲

1、明确了教学范围和内容，帮助老师把握教学重点和难点；

2、明确了教学目标，帮助老师因材施教，制定相应的教学策略；

3、制定了考核要求，帮助老师衡量学生学习情况。

三、教学PPT

1、节省老师的备课时间，可以有效提升备课效率；

2、PPT设计了大量图表、图片和示例，增强老师教学效果；

3、PPT设置了讨论主题和示例，引导学生积极参与课堂讨论。

四、参考答案

1、配套练习题参考答案，帮助老师核对和验证答案的准确性；

2、可以根据答案的解题思路和方法，引导学生解决问题；

3、现成的参考答案，节省了老师重新整理答题的时间和精力。

想要获取以上资源，请扫描文末二维码登记领取

本书特色

1、经百场培训验证过。

本教材的示例代码等内容，已在全国众多985、211、本科高校的培训中验证过。

2、配套机器人专业核心课程。

配套机器人相关专业的核心课程，助推“机器人操作系统”课程建设落地。

3、配套完整的课程解决方案。

除配套资源外，还搭配了集软硬件于一身的一站式课程解决方案。

本书目录节选

本书内容

机器人系统的组成、将机器人连接到ROS、建立机器人系统模型，移动机器人激光SLAM、移动机器人自主导航、基于多传感器的SLAM、机械臂运动控制、计算机视觉、基于视觉的机械臂抓取、移动机器人视觉SLAM、ROS2.0介绍与编程基础

# 书中各章节任务源代码下载网址：

https://github.com/NXROBO/spark

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