文章目录 前言 学习目标 学习内容 图像旋转算法 图像旋转 旋转变换矩阵的推导 以中心点进行旋转的矩阵 旋转后尺寸矩阵 Matlab实现图像60度旋转 FPGA实现图像旋转 旋转矩阵的计算 负数的处理 浮点数的处理 整体模块设计 图像旋转的verilog代码 收获 本文对图像拼接中所用到的旋转进行学习
前言 自己打算将做过的电赛真题,主要包含控制组的,近几年出现的小车控制题目,自己做过的真题以及在准备电赛期间刷真题出现的问题以及经验分享给大家 这次带来的是22年电赛C题——小车跟随行驶系统,这道题目指定使用的是TI的单片机,完成以下功能 采⽤ TI 的 MCU设计⼀套⼩⻋跟随⾏驶系统,由⼀辆领头⼩⻋和⼀辆跟随⼩⻋组成,要求⼩⻋具有循 迹功能,且速度在0.3 ~ 1m/s 可
知识图谱表示学习模型 表示模型 TransE TransE认为h+r≈t,即r是头尾实体之间的翻译关系,并定义评分函数为f r (h,t)=∣∣h+r−t∣∣ 22,优化目标是最小化评分函数。 TransR认为TransE是把实体和关系放在同一空间中进行考虑,但实体可能具有多个不同方面的属性,不同的关系也关注着实体的不同属 RESCAL RESCAL把关系利用满秩矩阵表
刚开始学习,记忆不是很好,容易忘,边学边记,阅读的速度会比较慢,看的会比较仔细。 这边主要参考以下博客,前辈们水平很高,写的很详细,详细的知识学习可查看以下链接。详细请看: 蜗窝科技:http://www.wowotech.net/graphic_subsystem/graphic_subsystem_overview.html 何小龙CSDN:https://blog.csdn.net/h
Pytorch之nn.Conv1d学习个人见解 一、官方文档(务必先耐心阅读) 官方文档:点击打开《CONV1D》 二、Conv1d个人见解 Conv1d类构成 class torch.nn.Conv1d(in_channels, out_channels, kernel_size,stride=1, padding=0, dilation=1, groups=1, bias=Tru
文章目录图片加密的评价指标—直方图统计与熵值 本篇文章对加密(置乱)后的图像进行评估,采用matlab来计算加密前后的图像直方图统计,以及图像的熵值。 灰度直方图统计能反映一幅图的像素分布,或者说是亮度变化,针对加密图像来说,通过直方图统计可得到像素之间的 相关性 关系。 图像熵值能反映图像的平均信息量,同时熵值越大,说明图像越混乱。 根据以上,我们对FPGA实现加密后
原文链接:https://blog.csdn.net/qq_43332314/article/details/129911972?spm=1001.2014.3001.5502原文作者:爱出名的狗腿子 ESP32 OTA升级之 HTTP OTA 文章目录 ESP32 OTA升级之 HTTP OTA 1. 前言 2. 搭建http本地服务器 2. HTTP OTA
学习目录 [TOC] 前言 这是之前学习过的B站的mycodeSchool的指针教学视频,这篇文章是边学习边记录的一篇文章,个人感觉讲的超级棒,对指针的教学真的是深入浅出,超级推荐大家学习,下方是视频链接学习视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1bo4y1Z7xf/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&a
前言 这道题目也是小车类电赛题目,十月份的电赛题,由于之前积累了一些经验,这道题目在做下来的感觉还行,但是我们看题目没有仔细审题,和题目要求有一些些偏差,但是基础大功能还是做出来辽,大家还是可以参考的 这道题目,就是我们日常生活中的科目二,倒车入库和侧方停车,要求使用前轮转向的四轮电动车,限制了车型,这是一点 但是没有限制MCU,即大家可以使用自己觉得容易上手和熟悉的MCU进行做
在准备电赛的时候,我通常会发现手边有很多格式各样的电机,问了很多人都没能和我说明白这些个电机是什么,有什么特性,怎么驱动,所以我打算学习一下电机的分类。 本文主要记录了在电赛中所需要的电机相关知识,包括电机的种类、特点、驱动方式等等,今后不定期更新。 参考资料: [野火EmbedFire]《电机应用开发实战指南—基于STM32》 深圳东么川伺服控制技术有限公司官
本文主要介绍在电赛中制作机械结构时需要的螺丝、螺母、轴承等相关知识。 参考资料: 1.百度百科 2.不同的螺丝头型都有那些不同的用途?不同的螺丝头型都有那些不同的用途? 1.螺丝 在制作作品的时候,最好把所有螺丝统一成一个规格,便于装卸零件。 1.1螺丝的头型 从侧面看常用螺丝的头型有下面几种 盘头螺丝 头部有明
Raspberry Pi XShell SSH远程终端连接操作示例 前言 材料准备 Raspberry Pi配置 PC端安装软件 连接 原文链接:https://www.yourcee.com/newsinfo/2928936.html 点击图片购买 前言 前面讲了如何安装、开启与操作Raspberry Pi 的VNC远程控制,本次接着
Raspberry Pi 开启远程操作 前言 材料准备 Raspberry Pi配置 PC端安装软件 连接 原文链接:https://www.yourcee.com/newsinfo/2929210.html 点击图片购买 前言 上一篇文章讲到了如何安装Raspberry Pi 的桌面操作系统,本次讲解如何开启远程控制(局域网内)。开启
命名实体识别实战:HMM 代码仓库:https://github.com/daiyizheng/NER-Set/tree/master/hmm理论基础:https://blog.csdn.net/weixin_42486623/article/details/118122786 使用数据 MSRA B-ORG O B-LOC I-PER I-ORG B-PER I-LO
文章目录 前言 一、题目生成 1.数独规则 2.生成初始题目 二、界面设计 三、升级优化 总结 前言 使用python简单实现一下数独小游戏,并且使用tkinter进行界面展示。 一、题目生成 1.数独规则 在 9x9 的棋盘网格中将数字 1 ~ 9 填入空白格 每一列只能包含数字 1 到 9,不能重复 每一行只能包含数字 1
Named Entity Recognition as Dependency Parsing Paper: https://aclanthology.org/2020.acl-main.577.pdfCode : https://github.com/juntaoy/biaffine-ner命名实体识别(name Entity Recognition, NER)是自然语言处理中的一项基本
CBLUE: A Chinese Biomedical LanguageUnderstanding Evaluation Benchmark paper:https://arxiv.org/pdf/2106.08087 摘要 人工智能(AI),随着生物医学语言理解的最新进展,正在逐渐改变着医学实践。随着生物医学语言理解基准的发展,人工智能应用在医学领域得到了广泛的应用。然而,大多数基准都
文章目录 一、Modelsim联合Matlab进行FPGA图像仿真的步骤 二、具体实现方法 2.1 新建一个Modelsim项目并编写测试代码 2.2 新建v文件来编写待测试代码 2.3 建成项目后,我们采用matlab生成txt文本文件 2.4 编译仿真并进行波形分析 2.5 通过Matlab将txt文档转换成图像 三、matlab出错点 四、采用该方法实现
文章目录 前言 一、基本功能 二、效果展示 总结 前言 使用Tkinter写一个简单的电子日历界面。 一、基本功能 能够显示当前日期与时间(年月日时分秒),与系统时间或网络时间自动同步、自动更新。 具有一般日历的 GUI 界面与功能① 特殊显示“当天”,当前时间所在的天在日历中高亮显示;② 默认显示本月的日历,但可以任意切换到其他年与月份;③ 一键
知识表示 什么是知识表示 知识表示是认知科学和人工智能两个领域共同存在的问题。在认知科学里,他关系到人类如何存储和处理资料。在人工智能里,其主要目标为存储知识,让程序能够处理,达到人类的智慧。目前这个领域任然没有一个完美的答案 人工智能的角度知识表示: 人类如何表示知识 知识的本质是什么?我们如何表示它? 表示法应该只用于某个领域,或者通用于所有领域? 某种知识表达方案的表现
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