首先感谢古月居转载我的文章,但是本文有很多乱码和不清晰的地方影响阅读体验,如果对本文感兴趣,欢迎大家去看我的知乎原帖,同时欢迎留言讨论! 目录链接放在下方,学习过程中会逐步更新 现代机器人:力学,规划,控制(chapter1) - Mr.Bo的文章 - 知乎 https://www.guyuehome.com/34619 上一帖链接: 现代机器人:力学,规划,控制(chapter4) - Mr.
首先感谢古月居转载我的文章,但是本文有很多乱码和不清晰的地方影响阅读体验,如果对本文感兴趣,欢迎大家去看我的知乎原帖,同时欢迎留言讨论! 目录链接放在下方,学习过程中会逐步更新 现代机器人:力学,规划,控制(chapter1) - Mr.Bo的文章 --- https://www.guyuehome.com/author/60fa658fe2861 写在开头:前面几帖的基础知识还是很重要,建议先
首先感谢古月居转载我的文章,但是本文有很多乱码和不清晰的地方影响阅读体验,如果对本文感兴趣,欢迎大家去看我的知乎原帖,同时欢迎留言讨论! 接上一帖,现在考虑刚体的线速度和角速度,这里我们依旧定义定系为 ,动系为 ,那么动系相对于定系的变换矩阵就定义为: 因为这里只有两个坐标系,我们就采用默认的定义(这里第三章第一帖描述过了,可以看一下)省略矩阵下标,表达为T,注意坐标系多了千万别这么搞,坐
首先感谢古月居转载我的文章,但是本文有很多乱码和不清晰的地方影响阅读体验,如果对本文感兴趣,欢迎大家去看我的知乎原帖,同时欢迎留言讨论! 接上一帖,我们已经介绍完了旋转矩阵和角速度的相关知识,接下来我们来看旋转的另一种表示方法,指数坐标(Exponential Coordinate )。 那么指数坐标(Exponential Coordinate )的作用是什么呢,这里依旧用原书给出的定义: T
首先感谢古月居转载我的文章,但是本文有很多乱码和不清晰的地方影响阅读体验,如果对本文感兴趣,欢迎大家去看我的知乎原帖,同时欢迎留言讨论! 这章的Reference和第一章一样,需要一点理论力学和矩阵分析的基础 需要一点耐心(数学推导枯燥且烦人,坚持一下) chapter3分了几部分,后续内容链接在文章末尾 Chapter3:Rigid-Body Motions 在chapter2中,可知至少需
首先感谢古月居转载我的文章,但是本文有很多乱码和不清晰的地方影响阅读体验,如果对本文感兴趣,欢迎大家去看我的知乎原帖,同时欢迎留言讨论! Chapter2:Configuration Space 本章将所有机器人都建模为刚体的连杆。 对于机器人来说,首先要关注的是它在哪里?如何描述机器人的位置,很简单,即对机器人上的每个点做出位置描述,由于机器人的连杆是刚性且形状已知,那么仅需几个坐标就可以描述
首先感谢古月居转载我的文章,但是本文有很多乱码和不清晰的地方影响阅读体验,如果对本文感兴趣,欢迎大家去看我的知乎原帖,同时欢迎留言讨论! 现代机器人学:力学,规划,控制读书笔记 感谢大家的收藏和阅读,再省视写的所有帖子,内部的一些符号以及表述需要维护,答主会统一维护一下,喜欢就点个赞吧(doge)! 同时也欢迎关注我,学习过程会不断更新 读书笔记以梳理Modern Robotics: Mecha
克莱登大学 · 摸鱼头子 克莱登大学 · 军火制造 记录学习过程,不时写技术文章,欢迎关注我!
积分
粉丝
勋章
TA还没有专栏噢
第三方账号登入
看不清?点击更换
第三方账号登入
QQ 微博 微信