软件源:一个是Ubuntu系统的软件元,在软件更新系统界面服务器的选择。 ROS包安装源:第一步配置的就是ros包安装源。功能包安装不畅可以改软件源,可以加国内的,EXbox的安装源。 在4中如果有找不到库的错误的话,需要我们讲拷贝科大讯飞编译生成的库文件开呗到libs中再试试。因为ros在找库文件时实在几个默认库之中搜索的。 准备工作---硬件要求 机器人必备条件---深度信息
一、机器视觉 安装usb_cam来显示摄像头图像数据 sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam 安装usb_cam其他控制插件加上通配符即可 使用以下命令打开你插入的摄像头: roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 图像显示 树莓派涮熟数据给pc端每秒要几百兆 压缩格式时统一的,符合国际标准。 分布式传输图像时要
XACRO模型文件 数学计算(原来URDF不支持) 宏定义机制 文件包含 模型显示 方法一:在模型根目录下操作 1 rosrun xacro xacro.py mbot.xcaro>mbot.urdf 运行launch文件: 1 roslaunch mbot_description display_mbot_base_urdf.launch 一般会用第二种方法:(添
什么是机器人 机器人的组成: 控制系统 系统实现 外部传感器 系统构建——摄像头的实现 参数的设置: kinet链接 lunch文件: 激光雷达的连接 注意想要显示在rviz中要在命令行输入: 1 roslaunch rplidar_ros view_rplider.launch 系统架构完整示例 URDF机器人建模 <link>标签 <j
工作空间是一个存放工程开发相关文件的文件夹。所有文件放到一个文件系统下,ROS开发所有工程,称为工作空间。 一、创建工作空间 workspace工作空间: 文件夹: src: 代码空间(所有工程包源码) build: 编译空间(编译产生的中间文件) devel:开发空间(较常用,编译完成后所生成的可执行文件) install:安装空间(与devel作用基本相同在ros2中合成了一个文件夹)
积分
粉丝
勋章
TA还没有专栏噢
第三方账号登入
看不清?点击更换
第三方账号登入
QQ 微博 微信