力和力矩传感器用于检测关节间或者末端工具与接触物间的力或力矩大小,常用于打磨、抛光、装配、拖到示教、碰撞检测等,是实现机器人智能化力觉感知的重要工具 从轴数上,一般有单轴和多轴,单轴就是检测一个轴上的力或者力矩,多轴就是检测多个轴上的力或者力矩 X、Y、Z三轴力和力矩 从原理上说,常见有应变式力传感器、压电式力传感器、压阻式力传感器等 应变片式力传感器就是通过弹性的形变带来阻值的变化,常见
随着人工智能与机器人、无人驾驶的火热,深度相机的技术和应用也受到关注,何谓深度相机? 顾名思义,就是可以测量物体到相机的距离(深度) 传统的RGB彩色普通相机称为2D相机,只能拍摄相机视角内的物体,没有物体到相机的距离信息,只能凭感觉感知物体的远近,没有明确的数据 RGB-D深度相机(又称3D相机,其中D代表Depth为深度信息)可获取物体到相机的距离信息,加之2D平面的X,Y坐标,可计算出每个点
机械臂作为机器人领域的一种自动化机械装备,可以精确的定位到三维空间的某一点,完成指令要求,被广泛应用在工业制造、医疗等领域,然而要完成特定工况作业,必须配合末端夹持工具 夹持工具根据动力源一般可分为液压、气动、电动三种,液压和气动夹持工具一般应用在大型工程和工业自动化生产领域,本文主要介绍常见的应用在科研领域的电动夹持工具 1、Robotiq 加拿大公司Robotiq生产的夹持器,因为较早配合UR
人形机器人是机器人的最终形态,也是开发难度最大、商业应用最难的机器人;但是为什么一些公司喜欢研究类人机器人呢?尤其是日本学者,他们对类人机器人的研究很痴迷 我想一方面人形机器人能够充分展示公司的技术实力和形象,方便广告宣传,容易获得资本青睐;另一方面外表似人类,具有一种亲切感,像一种高科技娃娃,可以通过控制人形玩具来控制同类的欲望,这方面也说明为什么日本喜欢研究人形机器人 下面是一些常见人形机器人
工业机械臂目前市场非常成熟,主要应用在车间焊接、组装、喷涂、抛磨、搬运等生产线上,精度高、负载大、速度快,以下列举常见工业机器人品牌: 工业机器人四大家族:瑞士ABB、日本安川电机、日本Fanuc 、德国KUKA 除了工业机器人四大家族外,还有很多工业机器人品牌 国外品牌如:意大利柯马 、日本那智不二越、日本爱普生、日本电装Denso、瑞士史陶比尔d等 国外品牌如:沈阳新松、南京埃斯顿、安徽埃夫特
本篇主要介绍常见的移动机器人 研究目的 任何产品的问世旨在帮助人类减轻劳动强度、节约成本,提升幸福感,移动机器人也不例外,它代替人类从事繁重、重复、危险、恶劣的环境,主要应用在物流仓储搬运、医疗、监视、检测等领域,配合其他传感器和配套工具可以完成更多更复杂的功能 面临现状 目前工厂实际应用的AGV大多需要预定路径,依靠电磁,磁带,视觉二维码实现导航,但他们各自都有明显的缺陷,电磁,磁带都需要进行场
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