实时控制机器人手臂参数(以UR5机器人手臂为例) 系列文章目录:上一篇:PyBullet(七)在PyBullet中使用VR下一篇: 系统:Win10PyBullet:(官方链接)(官方指南) 1. 整体思路 没啥思路,直接开整! 2. 代码解析 2.1 代码分步 2.1.1 库 import pybullet as p import time
在PyBullet中使用VR 1. PyBullet安装 2. SteamVR 3. Oculus 4. Visual Studio 5. bullet3-master 6. 开始运行代码 7. 效果展示 8. 总结 申明:本人今年博一(地点英国),项目是与机器人有关的内容。现在在深圳实习,公司给我的项目是用VR控制真实世界中的机器人手臂,现在尝试
UR5机器人手臂模型 1. urdf文件 2. 效果展示(暂时还没有录像) 3. 总结 申明:停更了一段时间hhhhh,真是不好意思。由于英国疫情比较严重,自20年12月中旬回国之后,在深圳找了6个月的实习,想等到英国疫情好了之后再回去继续完成博士学业。最近公司的项目在搞UR5机器人手臂的控制,打算分步简单的记录一下,方便以后回顾。本篇文章只是简单的记录下U
(循环+优化)将圆柱体看作机器人,推动目标,让目标按照输入的路径在可移动障碍物中移动 申明:本人今年博一(地点英国),项目是与机器人有关的内容。第四次导师见面,经过导师的提点,告诉了我更加容易操作的优化算法。不同于上一个方法,这个方法更加偏向于优化。上一个方法通过实时监控目标和机器人的位置并且不断调整机器人的位置来达到在可移动障碍物中按照输入的路径推动目标,但这一次的算法更加
将圆柱体看作机器人,推动目标,让目标按照输入的路径在可移动障碍物中移动1. 整体思路1.1 分情况讨论1.1.1 锐角/直角 + 锐角1.1.1.1 计算垂足1.1.1.2 计算距离1.1.1.3 向“上”移动1.1.1.4 “推”1.1.2 钝角 + 锐角1.1.2.1 计算垂足1.1.2.2 计算方向1.1.3 锐角 + 直角1.1.3.1 “1.1.1.1”1.1.3.2 向“上”移动1.1
将圆柱体看作机器人的加速和减速运动机1. 整体思路2. 代码解析2.1 代码分布2.1.1 库2.1.2 连接物理模拟2.1.3 重力设置2.1.4 设置基础参数2.1.5 模型加载2.1.6 模型设置2.1.7 移动开始2.1.8 程序结束2.2 代码总体3. 效果展示4. 总结申明:本人今年博一(地点英国),项目是与机器人有关的内容。第三次导师见面,导师让我做一个mini-experiment
机器人手臂的简单移动 1. 整体思路2. 代码解析2.1 代码分步2.1.1 库2.1.2 连接物理模拟2.1.3 重力设置2.1.4 模型加载(一)2.1.5 设置基础参数(一)2.1.6 模型加载(二)2.1.7 设置基础参数(二)2.1.8 移动开始2.1.9 程序结束2.2 代码总体3. 效果展示4. 总结申明:本人今年博一(地点英国),项目是与机器人有关的内容。承接上文,mini-pr
在Ubuntu20.04.1中安装PyBullet(VMware Workstation 16.x Pro)1. 安装 “PyBullet”2. Hello PyBullet World申明:本人今年博一(地点英国),项目是与机器人有关的内容。第二次导师见面,导师让我做一个mini-experiment,用到“PyBullet”。下面的安装过程是一次性成功的,现在分享一下整个安装过程。 系列文章
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