今天用Keil5编译的时候突然出现的这个问题,以前也没遇到过。1、问题:编译报错:Encountered a sharing violation while accessing中文原意:访问时遇到共享冲突 2、造成结果:简单描述一下图片中的报错:在.h文件中的头文件未被引用,#define的变量等未被定义。在,h头文件中新写入的内容再次编译时就不见了很奇怪3、问题解答过程:第一个想到的错
要求 输入图像,将它变成灰度图并缩小至 96X96 大小。 每个像素加上-128。 使用 dctmtx(8)生成 DCT 的 8X8 变换矩阵(记为 T)。将 96X96 的自己人头像分成 12X12 个 8X8 的块(每一块记为 A),对每一块做 T_A_T’变换。 对每一块做正则变换(除运算./),变换矩阵如下: 输出一块(第 7 行第 7 列 8X8 块)变换后的矩阵值
内容列表 背景综述 设计目的 实现过程 第一步为了更好地进行信息的交互,需要先设计基于Matlab的GUI界面设计 第二步其次我们需要读入含有交通标志的图像 第三步接下来是对原始图像进行高斯滤波 第四步为了进行交通标志的提取 第五步对初步定位到的交通标志图像进行图像分割操作 第六步,对进行标志分割后的得到的图像进行标志识别 设计实现效果 背
第十六届全国大学生智能汽车竞赛 RT-Thread创新论文 RT-Thread在全向运动控制中的运用 队伍名称:驭速者 内容列表 第十六届全国大学生智能汽车竞赛 RT-Thread创新论文 RT-Thread在全向运动控制中的运用 队伍名称:驭速者 第一章引言 1.1智能汽车制作情况 1.2RT-Thread技术概述 1.3RT-Thread技术在智能汽车中
内容列表 引言 程序设计描述 编写串口通信的驱动程序 编写系统延时程序 对于MPU6050姿态传感器进行初始化 编写定时中断程序 电路设计描述 具体设计分析 代码部分详细说明 设计实现效果 MPU6050内部自带DMP解算姿态角 总结 引言 设计采用的芯片是STM32F103C8T6,采用的传感器是MPU6050姿态传感器,自主进
前言 今天讲讲步进电机的控制原理。之前因为项目需要用到步进电机,这次对步进电机的相关知识做介绍,以及我个人的理解,并附上驱动源码。 一、什么是步进电机 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。因此,步进电动机又称脉冲电动机。 步进电机相对于其它控制用途
内容列表 杂谈 前言 一、何为编码器 二、编码器的分类 1、增量式编码器 2、绝对式编码器 3、霍尔编码器 三、带编码器的直流减速电机详解 1、直流减速电机的概念 2、如何运用编码器进行测速 3、脉冲数转变成速度值方法 4、程序代码 总结 杂谈 这篇博文写的时间确实有几天了,主要是想让需要的人更好地运用这一模块,同时将自
电机控制程序的三方面要点: 一、定时器的输出通道设置二、电机频率的设定三、占空比输入函数的设计 对于电机来说,转速与转向是最重要的表现。这里的程序是针对四个直流无刷电机来编写的。控制四个电机,是需要电机驱动板的,因为驱动电机需要的是电压,而芯片定时器外设所具有的的PWM输出的GPIO引脚,输出的是0/1组成的PWM波,而不是电压。所以我们需要电机驱动板来进行两者的转变。 我常用的是做智能车用
内容列表 一、定时器的分类 二、定时器基本定时功能 1、定时时间换算 2、定时器定时程序设计 3、定时器周期中断设计 三、高级定时器 1、定时器的输出比较功能 1、PWM输出模式 2、四路PWM输出控制电机程序 2、定时器的输入捕获功能 一、定时器的分类 1、基本定时器:只能定时。 2、通用定时器:定时、输出比较
内容列表 前言 一、ADC的输入通道与模式 1、输入通道 2、模式 1)独立模式单通道采集 2)独立模式多通道采集 3)双重ADC模式采集 二、ADC的触发方式 三、编程要点 四、资源连接 前言 ADC在项目中使用运用的很广泛,有ADC自然也有DAC,都是数字/模拟转换器。但是DAC我用的不多,因为平时都是用传感器检测外界的模
杂谈 自己拿到这一模块是也挺迷茫的,后来看了一些资料,也渐渐积累了些自己的理解,很多博文并没有将舵机讲明白,至少你待把PWM与角度如何换算讲清楚吧,所以笔者写这篇博文供大家学习掌握。 如果你拿到一个舵机,该咋办?莫慌,往下看 第一步先要区分这个舵机是数字舵机还是模拟舵机。 以为两者的控制方式有些许不同,模拟舵机需要给它不停的发送PWM信号,才能让它保持在规定的位置或者让它按照某个速度转
内容列表 前言 一、软件I2C与硬件I2C的区别 二、I2C的主从模式 三、资源连接 前言 I2C通信协议相较于USART、SPI通信协议,其引脚较少,硬件连接简单,可扩展能力强,被多用于系统内多个IC之间的通信。 我们可以将I2C分作协议层以及物理层。物理层主要是主机与从机之间的关系,其关系如图一。与SPI通信协议不同的是,I2C主机与从机之间的访问是通过设备地
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