LVGL全程LittleVGL,是一个轻量化的,开源的,用于嵌入式GUI设计的图形库。并且配合LVGL模拟器,可以在电脑对界面进行编辑显示,测试通过后再移植进嵌入式设备中,实现高效的项目开发。LVGL中文教程手册:极客笔记之LVGL教程 介绍:SquareLine Studio是LVGL官方推荐的UI设计平台,可以便捷地设计界面并一键生成代码导出。导出的代码在模拟器和嵌入式设备上都适用。目前支持
LVGL全程LittleVGL,是一个轻量化的,开源的,用于嵌入式GUI设计的图形库。并且配合LVGL模拟器,可以在电脑对界面进行编辑显示,测试通过后再移植进嵌入式设备中,实现高效的项目开发。LVGL中文教程手册:极客笔记之LVGL教程 配置信息芯片:ESP32-PICO-D4PlatformIO版本:6.1.5显示屏型号:ST7789V 240x240 一. platformIO生成项目文件
LVGL全程LittleVGL,是一个轻量化的,开源的,用于嵌入式GUI设计的图形库。并且配合LVGL模拟器,可以在电脑对界面进行编辑显示,测试通过后再移植进嵌入式设备中,实现高效的项目开发。LVGL中文教程手册:极客笔记之LVGL教程 1.弧(lv_arc) 特点 1.弧的0度在右边,90度在下边效果图源码 void lv_arc_demo(void) { /* Create an
LVGL全程LittleVGL,是一个轻量化的,开源的,用于嵌入式GUI设计的图形库。并且配合LVGL模拟器,可以在电脑对界面进行编辑显示,测试通过后再移植进嵌入式设备中,实现高效的项目开发。LVGL中文教程手册:百问网LVGL中文教程手册文档 以下的内容均是以VS环境下的LVGL模拟器进行展开,之后会再针对移植的事项进行说明。 一. 框架 学过QT或者其他UI开发的选手应该了解:UI界面就
LVGL全程LittleVGL,是一个轻量化的,开源的,用于嵌入式GUI设计的图形库。并且配合LVGL模拟器,可以在电脑对界面进行编辑显示,测试通过后再移植进嵌入式设备中,可以高效地进行开发。 一.嵌入式设备的移植 LGVL可以移植进目前主流的嵌入式主控中,如STM32和ESP32。 1.STM32STM32的开发环境一般是CubeMX + Keil,如果想在CLion下进行开发,可以参考稚
我的毕设题目定为《基于机械臂触觉伺服的物体操控研究》,这个系列主要用于记录做毕设的过程。 前言:UR系列是优傲公司的代表产品,也是目前比较通用的产品级机械臂。所以我打算用该机械臂进行毕设的仿真实现。关于其运动学建模,网上有很多参考的博客及文献,但是很多都与《机器人学导论》第四版中的建模方式有所出入(不是指建模有问题,只是坐标系定义不太一致)。所以我按照自己的理解进行了运动学模型搭建,并使用web
我的毕设题目初定为《基于机械臂触觉伺服的物体操控研究》,这个系列主要用于记录做毕设的过程。因为目前我还在华工本校,这个题目是哈工深导师给我定的,所以我没办法做实验,应该只能在仿真环境中进行算法验证,又或许时间足够的话,我也会考虑搭建一个简易版的实验环境。无论如何,希望能够做出一个满意的毕设作品! part2:BACKGROUND AND RELATED WORK 现有的robotic pu
我的毕设题目定为《基于机械臂触觉伺服的物体操控研究》,这个系列主要用于记录做毕设的过程。 前言:UR系列是优傲公司的代表产品,也是目前比较通用的产品级机械臂。所以我打算用该机械臂进行毕设的仿真实现。关于其动力学建模,网上有很多参考的文献,但由于六自由度的完整动力学模型很复杂,验证和移植都比较麻烦,所以我参考了以下的论文,对动力学模型进行了简化,并且在仿真环境中进行了验证。基于UR5机械臂的轨
我的毕设题目定为《基于机械臂触觉伺服的物体操控研究》,这个系列主要用于记录做毕设的过程。 轨迹规划是机器人绕不过去的话题,其目的是为了让机器人的运动更加的平滑。对于四足机器人,贝赛尔曲线的应用比较普遍。而对于机械臂,则需要根据场景来选择适合的规划方式,常用的有样条曲线和LSPB等。下面我将给出四种比较常用的轨迹规划方法的推导过错,以及相应的代码,以供读者参考。注:所有给出的代码主要是为了展示
这个是本人在大三期间做的项目 —— 基于MIT的Cheetah方案设计的十二自由度并联四足机器人,这个项目获得过两个国家级奖项和一个省级奖项。接下来我会将这个机器人的控制部分所有代码进行开源,并配有相关的教程博客,希望能够帮助到在学习相关领域知识或者进行项目开发的同学。 MIT-Cheetah开源代码:Cheetah-Software本项目开源代码:SCUT-Robotlab-Quadr
这个是本人在大三期间做的项目 —— 基于MIT的Cheetah方案设计的十二自由度并联四足机器人,这个项目获得过两个国家级奖项和一个省级奖项。接下来我会将这个机器人的控制部分所有代码进行开源,并配有相关的教程博客,希望能够帮助到在学习相关领域知识或者进行项目开发的同学。 学习建议 自从MIT开源了Cheetah项目,网上出现了很多的论文解读,相关开源项目,也有很多人在原论文的基础上
这个是本人在大三期间做的项目 —— 基于MIT的Cheetah方案设计的十二自由度并联四足机器人,这个项目获得过两个国家级奖项和一个省级奖项。接下来我会将这个机器人的控制部分所有代码进行开源,并配有相关的教程博客,希望能够帮助到在学习相关领域知识或者进行项目开发的同学。 学习建议 QT是一个跨平台的 C++ 开发库,主要用来开发图形用户界面(Graphical User Inter
这个是本人在大三期间做的项目 —— 基于MIT的Cheetah方案设计的十二自由度并联四足机器人,这个项目获得过两个国家级奖项和一个省级奖项。接下来我会将这个机器人的控制部分所有代码进行开源,并配有相关的教程博客,希望能够帮助到在学习相关领域知识或者进行项目开发的同学。 学习建议 机器人学导论是做机械臂,足式机器人绕不开的理论知识,本项目也是涉及到了机器人学导论前七章的大部分内容。
这个是本人在大三期间做的项目 —— 基于MIT的Cheetah方案设计的十二自由度并联四足机器人,这个项目获得过两个国家级奖项和一个省级奖项。接下来我会将这个机器人的控制部分所有代码进行开源,并配有相关的教程博客,希望能够帮助到在学习相关领域知识或者进行项目开发的同学。 学习建议 Webots是一款开源的多平台机器人仿真软件,也是目前最优秀的一款移动机器人仿真平台之一。支持多种不同
这个是本人在大三期间做的项目 —— 基于MIT的Cheetah方案设计的十二自由度并联四足机器人,这个项目获得过两个国家级奖项和一个省级奖项。接下来我会将这个机器人的控制部分所有代码进行开源,并配有相关的教程博客,希望能够帮助到在学习相关领域知识或者进行项目开发的同学。 学习建议 ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议,
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