一、实验目的 1.进一步了解ROS通信机制; 2.了解Turtlebot各个节点之间的关系; 3.熟悉使用ROS消息类型; 4.了解小车闭环控制。 5.了解rviz是如何将目标点发送出去的。 二、实验环境 Ubuntu16.04+ROS 。 三、实验原理 发布者订阅者实现,发布者发出目标点,订阅者接受到后控制Turtlebo进行导航。 四、实验内容 1.获取rviz发
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基于ROS通信机制的多点导航实验
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