简介 可以跳跃的自平衡三棱柱,采用ARDUINO NANO ,1s锂电池,升压模块,MPU6050,OLED,无刷电机搭建而成,采用两级PID控制。通过这个作品可以简单学习PID,学习怎么通过MPU6050的信息通过控制器输出PWM控制电机的运行。 采用ARDUINO NANO控制器,有比较多的控制库,对于一开始学习PID调试,非常好。 元器件清单 物料 数量
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精选① (Arduino版本)平衡三角形的设计之准备篇
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