③ 蜘蛛机械人—模型分析与开发 [TOC] 1 安装驱动 1.1 安装 PL2303 驱动程序 执行驱动程序安装之前,请不要将主板和电脑的 USB 连接,待安装结束后,请将电脑重启 1.2 若正确安装,会在菜单 Tools->Serial ports 中多处一个 COM Port 1.3 将主板和电脑通过 USB 连接后,编译上传程序 若无软硬件错误
② 蜘蛛机械人—组装测试与软件安装 [TOC] 机器人采用3D打印骨架,共4条腿,每条腿2个关节,用2个SG90舵机驱动,一共8个SG90舵机,8个舵机使用PCA9685 16路PWM控制器集中管理控制,通过IIC总线与单片机通讯。四足蜘蛛机器人属于常见的仿生蜘蛛机器人,蜘蛛机器人除了四足还有六足和八足蜘蛛机器人。在这几种不同的蜘蛛机器人中,我觉得四足蜘蛛机器人相比其他几种蜘蛛机器人来
简介 > 需要的材料 元器件 个数 ESP8266 1 16路舵机驱动板(PCA9685) 1 舵机 6 电池 1 OLED 1 [主控使用ESP8266(型号ESP12F)][ESP8266(型号ESP12F)] 简介 ESP8266EX 内置 Tensilica L106 超
核心使用ESP8266....
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③蜘蛛机械人--模型分析与开发
②蜘蛛机械人--组装测试与软件安装、运动步态分析
①蜘蛛机械人--准备篇
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