【无人机自主导航7 SLAM】大疆Manifold2C平台及Intel Realsense D435i RGB-D相机实现ORB-SLAM3
D435i相机在前一章节内容已有提及。
一、环境配置与相机参数修正相关内容参见之前的文章,本文测试的相机配置如下:
二、参看相机发布话题2.1 直接获取D435i相机为Intel realsense的产品,其提供的ORS功能包有相关的launch启动文件,可以从对应相机类型的launch中获知话题名。
2.2 间接获取编译 Intel realsense功能包后,执行对应的launch文件,通过:
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