楼主在尝试用Navigation给单舵轮叉车AGV做仿真导航,整个环境都搭好了,但是导航时却有问题:只能规划出全局路径,无法规划局部路径......
图中只有绿色的全局规划路径,没有红色的局部规划路径,而且命令行窗口还有莫名其妙的错误。
看输出的警告,应该是代价地图出什么问题,导致规划陷入僵局了,但是周围连障碍物都没有......
楼主在尝试用Navigation给单舵轮叉车AGV做仿真导航,整个环境都搭好了,但是导航时却有问题:只能规划出全局路径,无法规划局部路径......
图中只有绿色的全局规划路径,没有红色的局部规划路径,而且命令行窗口还有莫名其妙的错误。
看输出的警告,应该是代价地图出什么问题,导致规划陷入僵局了,但是周围连障碍物都没有......
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