比如运行相机节点时出现这个问题而不能显示rgb图像   在这里插入图片描述   我检查了好几天程序和文件，最后发现是这个简单的问题 我用的时VMware workstation虚拟机，这里设置上有点问题：   在这里插入图片描述   因为我使用的是Astra pro相机，这里USB兼容性要调整为USB 3.0 调好之后就能正常使用了   然后再做一个小的检查：   
ls /dev/video*
  在这里插入图片描述   我的电脑上video1才是我的Astra pro 所以要检查一下launch文件 第二行改为/dev/video1   
 <arg name="device" default="/dev/video1" />
  不同设备有所不同，建议检查确认一下，下图是我使用的一个launch文件   在这里插入图片描述   然后就可以正常使用了   在这里插入图片描述