● 1.课程目的 ●

ROS使用过程中，涉及许多命令和终端的操作，虽然有Rviz做显示，但依然没办法充分满足多种多样的需求，那不如开发一款集成各种自定义功能的可视化软件吧！

古月居推出“如何开发一个ROS人机交互软件”系列，分成四门课程灵活学习，在ROS环境下利用QtCreator工具开发一款人机交互软件，包括librviz库开发、速度仪表盘显示、订阅并显示图像话题等功能的实现。

• 四门课程需要独立购买，本课程为第二门，大家可以根据需要选择购买

在这个系列中，小伙伴们可以开发一款类似下图的人机交互软件：

（软件主页面）

本讲课程为“如何开发一个ROS人机交互软件“系列的第二讲，为大家介绍如何在Qt中订阅与发布ROS的话题，并将ROS的话题消息在Qt中进行可视化显示。

大家可以通过灵活运用Qt的信号与槽机制，实现：Qt中订阅与发布ROS话题，速度仪表盘显示与实现，键盘控制实现，电池电量显示，订阅图像话题与显示，快捷指令功能。

（可视化软件界面）

相关课程：

开发ROS可视化交互软件四部曲

1. 好课推荐 |《ROS Qt环境的搭建及基础知识介绍》课程优惠中

2. 好课推荐| 《ROS Rviz组件开发方法》课程优惠中

3. 好课推荐| 《如何实现windows ROS人机交互软件》课程优惠中

● 2.本讲内容 ●

   1. 在Qt中创建ROS节点

    2. 键盘控制实现

    3. 速度仪表盘实现

    4. 电池电量显示实现

    5. 订阅图像话题并显示

    6. 运行终端命令，实现快捷指令

    7. 课程小结与作业

*课程资料请在微信公众号“古月居”后台回复“ROS进阶攻略”获取

● 3.购课优惠 ●

古月居官网所获积分可以兑换优惠券哦！打开古月居官网-【我的主页】-【积分兑换】，点击兑换。

兑换成功后在【兑换记录】查看兑换码，就可以在手机端使用了，不要错过省钱机会哟~

 购买蒋程扬的《开发ROS可视化交互软件四部曲》系列课程
前50名购买可领取5元优惠券
每人限领1张
领取后15天内有效

（扫码可领取课程优惠券）