产品目标：让每一位参与者享受机器人开发的乐趣

一、产品现状

2022年，OriginBot完成了从0到1的过程，2023年，OriginBot完成了从1.x到2.x的升级与变化
时间
里程碑
总结
2022年3月
OriginBot的想法诞生
参考TurtleBot的产品思路，ROS2生态下需要一款开源共建的机器人套件及对应的软件生态
2022年5月
OriginBot第一版样机诞生
基于树莓派+Arduino开发了第一款样机
2022年7月
OriginBot正式立项开发
采用旭日X3派作为处理器，STM32作为控制器，ROS2+TogetherROS双系统加持，提高机器人的智能化水平
2022年10月12日
OriginBot上线发售
导航版单日销售过百，开源硬件+软件生态的基本思路得到了认可
2022年12月 - 2023年9月
OriginBot v1.x持续更新上线
打造持续迭代的OriginBot软硬件生态
2023年9月
OriginBot v2.0.0更新上线
升级主控板为RDK X3，采用TROS2.X生态，提高机器人的智能水平
2023年10月 - 2023年12月
OriginBot v2.x持续更新上线
助力打造ROS2机器人生态新范式

二、点滴记录

2023年，OriginBot迈向了线下渠道，和更多志同道合的朋友见面了
  • 2023年1月份，OriginBot现身欧拉年底峰会

  • 2023年3月份，OriginBot成为了华东师范大学智能机器人课程的教具

  • 2023年6月份OriginBot现身南科大智能机器人比赛

  • 2023年7月份OriginBot现身深圳大学智能机器人比赛

  • 2023年8月OriginBot现身ROS暑期学校

  • 2023年10月份OriginBot现身上海交通大学荣昶杯

  • 2023年10月份OriginBot现身清华大学

  • 2023年11月份OriginBot现身集美大学

除了走进线下，OriginBot的开发者们也开发出了各种有意思的功能
  • 语音小助手
  • 基于大语言模型开发的OriginBot开发小助手
  • manggo导盲机器人

https://mp.weixin.qq.com/s/Saef2NSOeutEFauvZcHYUQ

  • 社区的小伙伴们也在发力

  • 除了使用OriginBot本体，小伙伴们也对其做了各种魔改

三、问题反馈

感谢大家长期以来对OriginBot产品的支持。OriginBot产品已经上线有一年多了，迭代维护了7个软件版本和两个硬件版本，在2023年的年末期待与大家再话机器人/OriginBot开发中遇到的点点滴滴。
举例：OriginBot什么时候推出四轮版本？
  1. OriginBot什么时候推出四轮版？
  2. 期待BEV+transformer在Oringinbot上部署
  3. 期待适配双目立体相机的产品

（可以将提问发在评论区哦！）