转载地址:https://blog.csdn.net/weixin_44578655/article/details/106147052 电磁检测电路方案、运放选型 比赛场地是20kHZ的信号,使用LC并联谐振进行选频,放大电路放大,经过检波输出为直流信号,接入ADC。 LC并联谐振 LC并联谐振原理 &
18cm三轮摄像头图像处理 前言 比赛规则 设备简述 一、扫线方式(八领域) 1.寻找赛道 1)种子寻找 2)八领域寻线 3)在边界中提取边线[^1] 4)计算中值 2.赛道信息提取 1)边界生长方向信息 2)拐点的寻找 ①直角型拐点 ②圆弧形拐点 3)边界的方差(或绝对值)计算 4)边界的斜率 二、赛道元素判断及处理 1.十字元素 正入十字
文章目录 前言 采样信号滤波 什么是滤波 常见的软件滤波办法 限幅法 算术平均值滤波 归一化 什么是归一化 归一化的代码实现 PID控制 什么是PID控制 PID算法的代码实现
直立车涉及到的很多的东西,一篇文章很难说明白,本篇文章以话题的方式展开,大家可以挑自己感兴趣的部分阅读,当然本篇文章涉及到内容不限于直立车,因为很多东西都是通用的 话题一:姿态传感器(陀螺仪和加速度计)的使用 谈到直立车,包括今年新增的单车,这两种涉及到平衡的车型,是肯定离不开姿态传感器的,我去年用的是MPU6050,本话题就以此为例介绍,如何使用姿
更多创客作品,请关注笔者网站园丁鸟,搜集全球极具创意,且有价值的创客作品 ROS机器人知识请关注,diegorobot 业余时间完成的一款在线统计过程分析工具SPC,及SPC知识分享网站qdo 目前国内语音识别主要是使用科大讯飞的在线语音识别,而且准确度也非常高,这主要得益于其强大的语音库,甚至方言也可以识别。但有很多时候需要离线的环境,这就需要离线识别,另外
第十五届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区国赛获奖信息 1.东北赛区 (1) 基础四轮组 (2) 双车接力组 (3) 直立节能组 (4) 声音信标组 (5) AI电磁组 2.华北赛区 (1) 基础四轮组 (2) 双车接力组 (3) 直立节能组 (4) 声音信标组 (5) AI电磁组 3.华东赛区
一、第十四届全国大学生智能汽车竞赛获奖名单 四轮组 序号 学校 队名 竞赛组别 获奖等级 1 武汉大学 Innovation 四轮组 特等奖 2 浙江工业大学 浙工大银江BOOM4队 四轮组 特等奖 3 中南民族大学 小白龙 四轮组 特等奖 4 杭州电子科技大学 杭电竞速一队 四轮组 一等奖 5 山东大学(威海) Amazing Conch 四轮组 一等奖
一,第十三届全国大学生智能汽车竞赛获奖名单 光电四轮组 序号 学校 队名 竞赛组别 获奖等级 1 北京科技大学 北京科技大学四轮光电组 光电四轮组 特等奖 2 浙江工业大学 浙工大银江BOOM3队 光电四轮组 特等奖 3 武汉大学 Euler 光电四轮组 特等奖 4 中南民族大学 零点陆壹捌 光电四轮组 一等奖 5 惠州学院 鹤猛 光电四轮组 一等奖 6
更多创客作品,请关注笔者网站园丁鸟,搜集全球极具创意,且有价值的创客作品 ROS机器人知识请关注,diegorobot 业余时间完成的一款在线统计过程分析工具SPC,及SPC知识分享网站qdo 嵌入式Linux上大部分都是有C/C++来做开发的,主要的原因还是为了效率,但本人最近几年用Java比较多所以决定用Java比较多所以决定还是用Java来开发,再者个人
第十六届智能车竞赛规则浅析 组别设置 今年的组别比之前更加丰富,车模种类更多,共设置了7个组别具体包括:基础四轮组、节能信标组、电磁越野组、双车接力组、全向行进组、单车拉力组、专科基础组、智能视觉组。 在我看学习的大方向可以这样划分: 基础四轮、电磁越野、双车接力、专科基础 节能信标、全向行进 单车拉力 新的赛道元素 Y型岔路口 传统的赛道边界线,中心电磁线得到保
ROS学习【18】-----利用Gazebo搭建赛道,控制小车完成比赛目录 一、 ROS仿真功能包下载编译 1、racecar功能包下载 2、安装该功能包运行需要的控件 3、racecar功能包编译 4、测试是否编译成功 二、 运行功能包自带的赛道 1、运行赛道,控制小车进行位移 2、进行gmapping建图
目录 一、解读launch文件:mrobot_laser_nav_gazebo.launch 二、解读launch文件:gmapping_demo.launch 打开launch文件gmapping.launch: 三、解读launch文件:mrobot_teleop.launch 打开Python文件mrobot_teleop.py: 一、解读laun
本文介绍智能车D车模后座支架的一种设计方案,经过我实际测试很牢固,特别稳, 就算车发生碰撞,也不会掉落或者偏移,除非车模被损坏。 本方案经过多次实践和修改,最终支架确定为由两部分组成,第一部分为主要用来承重和提供滑动通道,第二部分用来支撑电池或者电容等其他附件,其实物图如下: 第一部分: 第二部分:
楼主是19安徽赛区室外电磁小白一枚,由于学校历届组别使用的都是摄像头,电磁用的很少,所以今年几乎从零开始。在这半年的智能车调试中也走了不少弯路,有了一些收获,现将参赛总结记录如下: 文章目录 入门基础知识 关于核心板 关于什么是主板和驱动板 关于电机: 关于舵机 关于编码器 关于oled显示屏
本文将系统阐述如何做好电磁车前期的硬件与软件准备工作 硬件部分 认识电感 工字电感 感应赛道交变磁场,产生感应电动势,后续电路通过对感应电动势进行一些列的选频、放大、检波,得到稳定信号并输入到单片机对赛道信息进行识别,对电机发出加减速、舵机直行拐弯的指令。 电感是电磁车的眼
本文将会系统阐述在做智能车过程中舵机学习的注意事项 当拿到一个舵机我们应该怎么做?事先应该去做什么准备验证工作? 舵机的概念 舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等,并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。 舵机安装了一个电位器(或其它角度传感器)检测输出轴转动
前言 紧张刺激的ROS组全国总决赛于26号落下了帷幕。我也有幸能够前往现场参赛体验一番。下面给大家带来一些现场的照片,视频,末尾会对路径算法进行开源。 正文 先来感受一下南京信息工程大学的美景吧~ 清晨等待体育馆开门的参赛选手们~ 志愿者辛苦了一晚搭出来的赛道~ &n
前言 国赛篇的第一期我们实现了最基础的多点导航,并利用rviz标定分段目标点进行导航。但是官方补充完规则之后,这个方案就无法用来进行完成比赛了。因为比赛明确规定了分段点的标定要由程序计算得出,不能由人为决定。本期内容就提供了几个可行的方案,并对其中最好的方案进行实现。 下面贴上国赛需要注意的细则: 同样,由于是赛前,不做技术方案讲解,也不公开算法,仅仅提供几种可行的思路。
前言 本篇内容主要是解读ROS的国赛任务以及概述几种实现方案。也祝大家都能取得满意的成绩呀~ 正文 相信大家都已经看过国赛的任务以及规则了。相比去年单纯的竞速,今年的任务还是比较新颖的,也考验了大家对ROS的熟悉程度和算法功底,算是去年比赛的进阶版了。下面进入正题。 赛题解读 本次国赛的赛道和去年相比那就是天差地别了,出现了岔路口,这种时候就需要路径规划做出选择。 赛题的大
前言 本篇主要介绍我们队今年参赛的方案以及搭建过程,这篇本来是赛前一周就写好了的,不过还是等到赛后再来发了。体验完比赛,不得不感叹一下,大佬是真的多呀,嘿嘿嘿嘿 正文 相信大家都看过了北邮大佬提供的例程了,非常细致o( ̄▽ ̄)d,因此基础的关于工程搭建,功能包使用方面便不再详细赘述。 工程文件介绍 除了官方给的模型,地图等文件,我们工程里只有四个包。 rf2
全国大学生智能车竞赛知识经验汇总
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