掌握C语言之后,接着就是去 驱动一些常用模块 逐飞已经出了简单的视频,你需要看懂他在干什么。 基本上所有模块的使用过程都是 先初始化,然后调用相关函数,循环执行。 【逐飞科技】STC8G2K 核心板与智能车常用模块搭配使用视频教程_哔哩哔哩_bilibili 看完视频,就可以打开逐飞的库,里面有一些例程,首先把红色的这些例程要看懂,尝试执行一遍,然后自己写代码,执行出逐飞视频
自启动服务配置 操作环境及软硬件配置如下: - OriginEye 智能相机 - PC:Ubuntu (≥20.04) + ROS2 (≥Foxy) + VSCode 在机器人开发过程中,开发者经常有一个诉求,机器上电启动后自动执行某些程序,而不需要进入终端敲入一些指令后再执行。 自启动服务配置就可以帮助我们完成这样一件事。接下来以开机让OriginEye上的绿灯以1s的
注意注意:本次活动报名时间为2024年3月15日-6月15日,请各位同学留意报名时间,谨防误报错报!! 报名链接:第十九届全国大学生智能车竞赛地平线创意组智慧医疗挑战赛 报名入口 01 报名通知 1.1 竞赛介绍 全国大学生智能汽车竞赛是一项以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想,面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动。截至目前,全国大学生智能汽车竞赛已成功举办十八届,覆盖全
一个点可以用坐标向量来表示,它代表该点在参考坐标系中的位移,一个刚体可以由其上的点来表示,代表该刚体可以用单独一个坐标系描述,并且组成它的点,可以用它们在该坐标系中的位移来表示,一个物体在坐标系中的位置和方向称为它的位姿,一个相对位姿表示一个坐标系相对于另一个坐标系的位姿,记住代数变量一个点可以用不同坐标系中的不同坐标向量来描述,向量之间通过坐标系相对位置来转换,用相对位置写成的代数表达式是可以进
参考文章地址:逐飞科技STC16F开源库来啦 STC16F开源库简介 STC16F开源库继续沿用逐飞其他开源库的代码风格,使用过逐飞库的同学应该知道,逐飞库的特点是简洁易懂,容易上手。本次STC16F开源库使用MDK FOR C251进行编写。虽然说MDK FOR C251这个版本的IDE听着很陌生,但它还是属于MDK,所以IDE上手还是很容易的。开源库使用单片机寄存器作为最底层。然后将各
我们以让电机以变化的占空比转动 并将占空比显示在屏幕上举例。 我们可以写出一下 简单的程序 #include "headfile.h" uint16 duty;//定义占空比 /* *关于内核频率的设定,可以查看board.h文件 *在board_init中,已经将P54引脚设置为复位 *如果需要使用P54引脚,可以在board.c文件中的board_init()函数中删
宏定义可以提高编程效率、让代码更简洁,并减少重复代码的写作。 基础的宏定义 我们写代码的时候经常用到绝对值、比较、限幅等,现在将整理如下,你也可以自己建一对.C.H 文件,存放自己常用的一些宏定义。 //====================================================宏定义函数区=====================================
在调参(如PID)我们需要把参数保存下来,即使关电也能保存,并且需要的时候能够读取。 这就需要数据存储模块。 数据读写 TC264自带FLASH, STC32G自带eeprom, 逐飞已经写好了相应的库,因此读写函数方面直接调用即可。 如果你用的是这两块板子,直接转到下面的数据存储方面的讲解 我当时用的是STC16F,不自带eeprom,所以硬件画了个AT24C02模块,数据的读写用
这篇文章介绍如何让车真正跑起来。即按照规定路径循迹。 为了让小车能够在赛道上行驶,至少会使用左、右两个电感, 通过ADC采集经过运放处理的感应电动势值来计算偏差, 方法是将差比和计算出来的偏差以一定的比例关联到舵机的pwm占空比来控制舵机打角,进而控制小车进行转向 一、电磁循迹原理 先简单讲一下电磁循迹的原理。 电磁场地是赛道中央铺设电磁线,电磁线的两头接信号发生器。 信号发生器
序言 拿到X3 Module已经有一段时间了,这期间我使用RDK X3 Module参与了第十一届全国大学生光电设计竞赛中的赛题二:“迷宫寻宝”光电智能小车,通过东南区赛选拔后进入国赛现场赛,并在现场赛中取得了国赛一等奖的成绩。 不得不说,X3在比赛中的表现真的是十分优秀的,高速推理yolov5不说,其作为上位机控制整个自动小车,在开发主程序时也十分舒适。 赛题介绍(简略说明) 竞赛说明
第十七届智能车竞赛 - 磁力计角度数据处理 磁力计角度数据处理一、磁力计校正任务二、float类型数据的串口收发方式2.1 float(double)类型数据存储方式复习2.2 下位机处理2.3 Python接收串口数据、转换为float并绘制曲线三、 校正处理3.1 下位机读取和校正程序3.2 上位机图像绘制四、滤波处理4.1 原始数据噪声含量观察和分析4.2 消抖滤波、滑窗滤波、低通滤波算法
一、项目背景 1、研究内容: 本项目将操纵智能小车实现迷宫寻宝的功能,该小车由旭日X3派和STM32F103联合实现。主要研究智能小车能够实现前进、后退、左右转、刹车、上坡等功能,同时在底层增加红外模块进行循迹,增加超声波模块进行探测。在项目研究后期,我们将使用二轮电机进行小车的操控,在小车轮子和摄像头上尝试使用舵机。 2、项目特色:综合学习调用蓝牙模块、遥控模块、红外模块、上坡PI
第十三届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛-信标对抗组比赛总结 一、比赛形式 二、主控板电源电路 1. DC-DC稳压电路 1.1 电路原理图 1.2 稳压芯片TPS565201热仿真 1.2.1 仿真条件 1.2.2 仿真结果 1.3 稳压芯片TPS565201输出电流电压仿真 1.3.1 仿真结果 2. 线
一、项目简介 1、研究内容: 本项目将操纵智能小车实现迷宫寻宝的功能,该小车由旭日X3派和STM32F103联合实现。主要研究智能小车能够实现前进、后退、左右转、刹车、上坡等功能,同时在底层增加红外模块进行循迹,增加超声波模块进行探测。在项目研究后期,我们将使用二轮电机进行小车的操控,在小车轮子和摄像头上尝试使用舵机。 2、项目特色:综合学习调用蓝牙模块、遥控模块、红外模块、上坡PI
目录 初识小车 硬件系统 1.电源系统 线性电源 开关电源 2.人机交互系统 3.MCU最小系统 4.传感器系统 摄像头 电感 编码器 5.驱动系统 机械结构 17届完赛代码 智能车系列文章汇总 前言:作为一名老三本玩家,笔者深知一些同学刚接触这个比赛的那种无从下手的感觉,写这篇文章主要是分享一下自己对
前言 本系列文章是针对 第一次接触智能车 /学校没有传承 不知道 如何上手做智能车 的同学 将这个系列看完,应该就能够 做出正常的 一个低速完赛的电磁车, 如果你是想提速,寻找新的方案,那么这个教程并不适合你,可以退出这篇文章,以节省你的时间。 电磁超低速完赛 我这系列文章的思路是,安装编译环境——简单程序调用——电机、舵机、屏幕等独立模块的调用和简单使用——中断、闭环等常
目录 一:IDE安装二:开源库三.main.c界面四、逐飞开源库结构 一:IDE安装 keil的安装,CSDN有很多详细的教程, 例如这篇文章keil5安装教程_Matcha_ice_cream的博客-CSDN博客_keil5安装教程 需要注意的是STC8 安装的是C51的pack包 STC16,STC32安装的是C251的pack包, 破解licence选择Tar
本文讲搭车需要哪些器件,及其使用 电磁车简易接线图 这个是逐飞tb店展示的电磁车简易接线图,加上舵机,基本上就可以搭一辆四轮车。 电机 电机 电机应该都比较熟悉 在电机两端施加电压,电机就会旋转,电压越大,转速越快。 通过电压越大,转速越快这句话,联系之前的知识,我们可以想到用PWM来控制转速, 但是直接把电机直接接在核心板io口是不可
17届技术报告 | 杭电四轮电磁一队_卓晴的博客-CSDN博客 建议多看一下一些强校的技术报告 调整舵机中值 装舵机舵盘时,要保证车能够左右打死, 装好舵机后,要调整舵机中值,也就是占空比为何值时车走直线 有了按键调参,我们就可以很方便地得到舵机中值, 检验车是否走直有很多种方法, 最简单地就是推一下车,看车是否弯着走 个人喜欢看陀螺仪的值,如果车走的直,那么偏航角就应该是0
这篇文章介绍如何让车真正跑起来。即按照规定路径循迹。 为了让小车能够在赛道上行驶,至少会使用左、右两个电感, 通过ADC采集经过运放处理的感应电动势值来计算偏差, 方法是将差比和计算出来的偏差以一定的比例关联到舵机的pwm占空比来控制舵机打角,进而控制小车进行转向 电磁循迹原理 先简单讲一下电磁循迹的原理。 电磁场地是赛道中央铺设电磁线,电磁线的两头接信号发生器。 信号发生器
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