观前提醒:本博客介绍如何使用Python订阅ROS话题,并将接收到的消息保存到SQL数据库中,包括MySQL和SQL Server两种情况。 使用Python订阅ROS话题并将消息保存至MySQL数据库 下面我们将详细介绍如何使用Python订阅ROS话题,并将接收的数据保存到MySQL数据库中。这种技术可以用于机器人数据的记录、分析和回放。 第一步:安装Python依赖库 我们将使用rospy
当涉及到在机器人操作系统(ROS)环境中的通信时,标准做法通常是在同一个ROS网络内通过话题和服务进行。但在某些特定情况下,比如当你有两个分布在不同网络中的ROS系统时,标准的通信方法可能不太适用。此时,一个可行的解决方案是建立一个直连的TCP通信,允许跨ROS系统的节点之间直接传输消息。本文将实现一个进行TCP通信节点示例程序 场景概述 想象一下,有两台计算机A和B,每台上都运行着一个独立的RO
观前提醒:本文详细介绍了Python环境的结构,介绍了python虚拟环境基础用法,以及python中的环境&依赖管理 0.什么是Python环境 Python环境是指一个特定的设置,其中包含了运行Python代码所需的一系列软件工具和包。这个环境可以包括Python解释器、一组安装的包、模块以及相关的配置设置。Python环境可以帮助你管理依赖关系,确保不同项目之间的依赖隔离,避免版本冲
是不是觉得这个展示会比较新颖,神奇呢?其实这是一项技术,叫做全息投影。全息技术已经成为我们生活中的一部分,它的应用已经涵盖了多个领域。在娱乐领域,我们可以在电影院、游戏厅和主题公园等地方看到全息技术的应用,通过全息投影技术,观众可以享受到更加逼真的视觉效果,进一步提高了娱乐体验。在医疗领域,全息技术被广泛用于医学诊断和手术中,通过呈现高分辨率的三维影像,医生可以更加精准地观察病情,提高了诊断和手术
这篇文章转载来自SWITCH SCIENCE的SuzukiSumiya,本篇文章转载已获作者授权。 原文链接来自:https://www.switch-science.com/blogs/magazine/jetson-maker-faire-tokyo-2023 1.引言这篇文章来自SWITCH SCIENCE的SuzukiSumiya 在Maker Faire Tokyo 2023上演示了通过
介绍今天,我将向大家展示一个我独立设计并实现的机械臂模型。这个模型的核心功能是实现实时的手势追踪——只需用手轻轻拖拽,机械臂就能立即跟随你的动作进行移动。 我之所以想要创造这样一个模型,是因为在一些危险环境中,我们可以用机械臂来代替人工进行作业,从而避免人员的生命安全受到威胁。 你可能会问,为什么不直接使用远程的键盘控制、手柄控制或者APP控制,而要选择手动拖拽的方式呢?我觉得只有手动操作,才能最
引言今天我们主要了解3D摄像头是如何跟机械臂应用相结合的。我们最近准备推出一款新的机械臂套装,熟悉我们的老用户应该知道,我们之前的套装使用的是2D摄像头。 随着技术进步,市场需求和领域的扩大,2D的摄像头已经不能够满足很多场景。3D摄像头也在近些年间火了起来。随着我们的步伐,一起来认识一下3D摄像头带给我们的应用。 产品介绍 3D摄像头。可以从图片中看出来,这个相机有四个镜头,它们分别是一个红外激
注意安全事项开始之前,请确保您已采取适当的安全措施,例如用于激光操作的防护眼镜、灭火器和通风良好的区域。 引言随着科技的不断进步,激光雕刻技术已经成为当今制造行业中不可或缺的一部分。它以其高精度、高效率和广泛的材料适应性,在众多领域展现出独特的优势。本文将深入探讨激光雕刻的工作原理,以及如何通过一款四轴全金属机械臂来实现精准的雕刻路径跟随。我们将详细解析激光头的发射原理、激光与材料的相互作用,以及
我现在将介绍一个利用myCobot的实验。这一次,实验将使用模拟器而不是物理机器进行。当尝试使用机器人进行深度强化学习时,在物理机器上准备大量训练数据可能具有挑战性。但是,使用模拟器,很容易收集大量数据集。然而,对于那些不熟悉它们的人来说,模拟器可能看起来令人生畏。因此,我们尝试使用由 Nvidia 开发的 Isaac Gym,它使我们能够实现从创建实验环境到仅使用 Python 代码进行强化学习
前言假如说你有一台机械臂的话,你会用它来干什么呢?简单的控制机械臂动一动;让它重复执行某个轨迹;还是让它能够在工业上代替人类去工作。在随着时代的进步,机器人频繁的出现在我们的周围,它们代替我们从事危险的工作,服务人类等。今天我们一起来看一下,机械臂是如何在一个放工业场景中进行工作的。 介绍 接下来我们简单了解一下 我们先来看个视频了解套装是如何跟这三款机械臂运行的。 内容 视频地址:https
观前提醒:本期主要内容为ROS中MQTT通信节点的编程,和ROS部分底层通信机制的浅析 一、复习一下:ROS通信机制&MQTT通信异同点 ROS通信机制概述 ROS中的主要通信机制有以下几种: 话题 (Topics) 发布/订阅模型(Publish/Subscribe):这种通信方式中,节点可以发布消息到一个主题,或者订阅一个主题以接收消息。这种方式是匿名的,发布者和订阅者不需要知道彼
具体详情如下 点击了解地平线RDK X3系列购买方案
配置 Livox 仿真 - 提升效率与兼容性 相关博客:【图像与点云融合教程(六)】Gazebo 下的 Livox 仿真(ROS1) - 古月居 (guyuehome.com) Github: Livox_simulation_customMsg 在之前的博客中,我们已经探索了如何在Gazebo环境下配置Livox激光雷达的仿真。然而,Livox官方提供的功能包仅支持sensor_msgs::
0. 简介 对于使用C++的开发者来说,这两种用法应该是比较高级也是比较常用的。对于线程池来说,作用主要有以下几点: 提高响应速度:线程池内部维护一组预先创建好的线程,当需要处理任务时,无需新建线程,直接从池中取出空闲线程,从而大幅减小了线程创建和销毁的开销,提高了系统响应速度。 提高线程复用性:线程池管理的线程可以反复利用,完成一次任务后,不会被销毁,而是可以继续接收下一个任务。 提高资源的可
本文将以 Ubuntu 20.04 和 ROS2 foxy 环境为例,详细介绍如何在 ROS2 中使用奥比中光 Orbbec Astra Pro 深度相机。在这一篇文章中,你会学到如何创建工作空间,使用 usb_cam 功能包,编译安装使用 ros_astra_camera 等。 1. 引言 前面的文章《ROS2 机器人操作系统入门和安装以及如何使用 .NET 进行开发》中提到,组成机器人的
本文详细介绍了在 Jetson Orin Nano 类似的 ARM 设备上编译安装 ROS2 的 Foxy 分支的过程,包括从源代码编译、安装依赖库、设置环境变量等方面。同时,针对安装过程中可能遇到的问题,提供了相应的解决方案,以帮助读者顺利完成 ROS2 的安装。 文章目录 [TOC] 1. 背景 Jetson 边缘计算设备之前的 Ubuntu 版本为18.04,在出了 Orin 系列后,U
本文是 ROS2 入门的第一课,简单介绍了 ROS 系统,并演示了 ROS2 系统在 Ubuntu 22.04 中的安装(使用 gitee 和清华源)以及其中错误的解决。最后对其优势进行总结,为什么选择 ROS。最后介绍简单 Demo 和如何使用 .NET 接入的其中一种方式。 什么是 ROS ROS(Robot Operating System,机器人操作系统,下文简称“ROS”)是一组软
项目场景: 当迁移ROS 1 项目到 ROS 2 时,有时候会遇到消息类型的变化和更新,消息类型可能需要进行一些调整以适应新的ROS 2要求。本文将介绍如何处理自定义消息中的Header字段,以确保项目能够顺利地适应ROS 2的消息类型定义。 问题描述 在编译ros2 包时发现当项目包引入一个从ros1拿来的自定义消息时发生了编译错误: Starting >>> myrobot
引言在之前我们已经介绍了水果采摘和分拣机器人的应用场景,今天我们来介绍复合机器人水果采摘运输的场景。 作为最热门的技术领域,机器人技术正在彻底改变各行各业,推动全球创新。为了满足这一快速发展领域对专业技术人才日益增长的需求,Elephant Robotics公司为高等院校开发了一个开创性的机器人教育解决方案。该创新解决方案将模拟自动水果采摘机与水果分拣和配送自动化的复合机器人结合起来,为学生提供了
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