在信息科学技术飞速发展的时代,工业生产规模越来越大,工艺、设备和过程越来越复杂,传统的建模方法已经很难达到对时间生产过程的精确控制。现代工业往往由多个生产过程有机联接,复杂程度较高,同时过程关键特性或者中间变量收到原料成分、运行工况、设备状态等多种不确定因素的干扰,容易随着生产环境的改变而改变,因此对其进行分析、建模、优化与控制都会面临极大的困难。所以建立准确、稳定的复杂工业过程预
波特图(Bode Plot)是一种用于描述线性控制系统频率响应的图形表示方法,通常用于分析和设计控制系统。它以控制系统的传递函数(或频域传递函数)为基础,将系统的幅频特性(振幅-频率响应)和相频特性(相位-频率响应)以图形的方式展示出来。可以根据波特图理解和评估系统的稳定性、性能和鲁棒性。 波特图可以指导控制器的设计。通过调整控制器的参数,可以改变系统的频率响应,以满足特定的性能要求。波特图提供了
FOC(Field-Oriented Control,磁场定向控制)是一种电机控制策略,又称矢量控制,是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相直流无刷电机的一种变频驱动控制方法。FOC 的实质是运用坐标变换将三相静止坐标系下的电机相电流转换到相对于转子磁极轴线静止的旋转坐标系上,通过控制旋转坐标系下的矢量大小和方向达到控制电机目的。 无刷电机 直流有刷电机指的是电机工作的时候,线圈和转换器
本文整理了自抗扰控制ADRC的由来及其原理,主要参考韩京清老师《自抗扰控制技术》。 PID控制: PID(Proportional-Integral-Derivative)控制是一种常见的反馈控制算法,被广泛应用于工业过程控制和自动化系统中。虽然PID控制具有很多优点,但也存在一些缺点,包括以下几点[参考自抗扰控制技术]: 1.直接以e=v-y的方式产生原始误差不太合理,这里控制目标v是
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精选【系统建模】线性+非线性交替辨识
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