问题如下：
问题描述：
该模型文件是由solidworks创建而成，由sw导出urdf文件，urdf文件又经由moveit_setup_assient进行配置生成package，后运行该功能包的gazebo.launch 产生上图结果，google无解后现来此求解，还望各位前辈指点一二 谢谢各位了
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该模型文件是由solidworks创建而成，由sw导出urdf文件，urdf文件又经由moveit_setup_assient进行配置生成package，后运行该功能包的gazebo.launch 产生上图结果，google无解后现来此求解，还望各位前辈指点一二 谢谢各位了
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