1、下载工具箱安装包
Toolbox一直提供许多对经典机械臂的研究和仿真的功能，例如运动学、动力学和轨迹生成等。
工具箱安装包与其说是一个安装包，其实本质上是一个程序包，其压缩包下载地址是：
2. 工具箱安装包配置
MATLAB的作用机制是：当需要寻找函数或者变量时，首先检查当前运行的文档和工作区，之后搜索当前文件夹，再之后搜索预设文件夹。因此将解压后的工具箱安装包文件放置于MATLAB安装路径中的toolbox文件。
放置完成之后，设置MATLAB的预设路径，将rvctools文件夹路径添加其中。
设置完成之后，就可以使用Robotic Toolbox机器人工具箱了，记得使用以下程序行启动工具箱：
startup_rvc
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