Astrobee 将找到宇航员丢失的袜子

当人类离开时，机器人将保持空间站的清洁和功能

作者  EVAN ACKERMAN

在不久的将来，NASA希望将一个名为 Gateway 的永久性空间站置于环绕月球的轨道上。与拥有永久宇航员居住的国际空间站不同，Gateway主要是一个中转站，一个宇航员前往月球表面或最终前往火星的中转区。NASA预计Gateway 将有很多时间是空的（它可能一年总共只有六周的载人时间），但它需要准备好迎接宇航员的到来，提供安全、温暖且充满空气的空间。那么谁在无人时来维护空间内的干净整洁呢？那就机器人！

视频说明：在测试过程中，这个立方体的小机器人熟练地在空间站中导航，找到被指定为用于机舱空气流通的“通风口”的位置，并利用计算机视觉自动检测到堵塞通风口的异物——“宇航员袜子"，并以袜子的印刷图像表示。然后，Bumble 呼叫帮助清除堵塞物。在下一次测试中，Bumble 完成了对空间站日本探索模块的 Bay 6 的调查，构建了高分辨率的多传感器 3D 地图。在这段旅程中，Bumble 发现自己撞上了杂散电缆，并从杂散电缆中解脱出来，并应对模拟的空对地通信中断。在地面操作员的及时帮助下，它最终坚持并完成了任务目标。

美国宇航局自主和自适应护理集成系统项目（ISAAC）的目标是让空间站上已有的自主系统（如生命支持系统、电力系统等）与移动自主或半自主机器人一起工作，以管理任何需要物理干预的情况。美国宇航局以微流星体撞击为例——解决这个问题的唯一方法是找到洞的位置，抓住一个补丁，然后拍打它，这意味着需要一个能够四处移动和操纵物体的机器人系统。

即使有它可爱的小手臂，Astrobee 也不是真的打算执行那么多操作，而且肯定需要额外帮助来保持空间站不受影响。其中一些帮助可能会来自 Robonaut 2，我们希望它会在今年某个时候返回国际空间站，恢复参与测试，但是它遇到一些，呃，问题。不过一旦它回到空间站，R2 就可以开始四处游荡，并（非常缓慢和小心地）执行许多与宇航员相同的任务。在Gateway上，它仅仅将代替宇航员做家务，而并非在国际空间站上与他们并肩作战，这一直是R2 的目标之一。还有更多的机器人也有可能加入 ISAAC 项目，比如 GITAI 的手臂，它将在下一次 SpaceX 飞行发射后在国际空间站上接受测试。

ISAAC 团队现在正在空间站上进行第二阶段的测试，重点是管理多个机器人，因为它们将在无人空间站和无人访问的货运飞船之间运输货物。除了使用这些新变量测试 ISAAC 之外，该团队还添加了改进的操作员界面，以简化车辆机器人系统的管理。在测试的第三个也是最后一个阶段，该团队将ISAAC中设定更困难的故障场景，例如模拟客舱漏气或火灾，并开发强大的技术来应对在处理这些模拟危机时出现的异常。

虽然国际空间站和网关都离地球足够近，以允许人类在必要时通过监督自主或完全遥操作介入，从长远来看，ISAAC 正在推动我们在火星探索中需要的增强型机器人自主性。理想情况下，当人类到达火星时，我们需要有提前建立完整基地并准备好出发，而机器人很可能去承担那些繁重的工作。