文章目录 ROS设计目标 系统要求 配置步骤 1. 设置安装源 2. 设置ROS软件Key 3. 更新软件包 4. 安装完整版ROS Noetic软件 5. 配置ROS环境 6. 安装构建依赖 7.1 安装rosdep(7.1与7.2任选其一) 解决方法 7. 2 安装rosdepc(7.1与7.2任选其一) 8. 尝试运行海龟 测试ROS
文章目录 安装分屏终端 在同一个标签内的快捷键操作 VScode安装 下载链接 安装 卸载 vscode集成ROS插件 vscode使用 1. 创建Ros工作空间 实例 2. 启动 vscode 实例 3. vscode 中编译 ros 实例 4. 创建 ROS 功能包 实例 5. 编
文章目录 1.需求 2.实现 实例 参考资料 1.需求 一个程序中可能需要启动多个节点,比如:ROS 内置的小乌龟案例,如果要控制乌龟运动,要启动多个窗口,分别启动 roscore、乌龟界面节点、键盘控制节点。如果每次都调用 rosrun 逐一启动,显然效率低下,如何优化? 官方给出的优化策略是使用 launch 文件,可以一次性启动多个 ROS 节点。 2.实
文章目录 前言 实现流程 1. 先创建一个工作空间 实例 2. 再创建一个功能包 实例 3. 编辑源文件 实例 4. 编辑配置文件 实例 5. 编译并执行。 实例 参考资料 前言 由于本人使用python进行ros实验,于是ros的所有实验基本都
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